| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·问题的提出 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 基于多AGENT 系统的塔群安全防碰撞系统模型 | 第13-22页 |
| ·AGENT 和多AGENT 系统 | 第13-15页 |
| ·分布式多AGENT 的塔群防碰撞系统模型 | 第15-18页 |
| ·塔群防碰撞系统多AGENT 之间的通讯 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 AGENT 硬件功能的实现 | 第22-36页 |
| ·AGENT 主控制器的选择 | 第22-23页 |
| ·塔机运行状态信息的获取 | 第23-31页 |
| ·控制信号输出电路设计 | 第31-32页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第32页 |
| ·AGENT 总体结构及系统地址分配 | 第32-33页 |
| ·系统电磁兼容性设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 AGENT 系统软件设计 | 第36-52页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·系统软件总体方案 | 第36-38页 |
| ·信号采集与传感器标定 | 第38-40页 |
| ·图形局部放大显示 | 第40-42页 |
| ·塔机防碰撞算法研究 | 第42-48页 |
| ·塔机起重力矩监控功能的实现 | 第48-49页 |
| ·系统控制输出模块 | 第49-50页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于PC 机的多塔机作业监控软件 | 第52-57页 |
| ·基于PC 机的监控软件功能概述 | 第52页 |
| ·塔群状态监测 | 第52-53页 |
| ·塔机静态数据修正 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| (1)结论 | 第57页 |
| (2)展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 在校学习期间所发表的论文、专利、获奖 | 第62页 |