| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 主要符号一览表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-57页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第15-16页 |
| ·结构控制研究状况 | 第16-39页 |
| ·结构控制系统综述 | 第17-21页 |
| ·舰船隔振系统研究现状与发展 | 第21-24页 |
| ·调谐质量阻尼器(TMD) | 第24-39页 |
| ·本论文研究工作简要介绍 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-57页 |
| 第二章 基于 Lyapunov方程的调谐质量阻尼器最优设计 | 第57-75页 |
| 本章简介 | 第57页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·模型分析和目标函数 | 第58-62页 |
| ·最优参数推导 | 第62-67页 |
| ·数值结果比较 | 第67-73页 |
| ·总结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 第三章 H无穷准则下无穷多调谐质量阻尼器性能和参数研究 | 第75-90页 |
| 本章简介 | 第75页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·主结构和IMTMD系统建模以及动力放大系数 | 第76-80页 |
| ·第一种假设 | 第80-82页 |
| ·第二种假设 | 第82-85页 |
| ·最优化方法 | 第85-86页 |
| ·数值结果和比较 | 第86-87页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 第四章 多个小中间质量隔振设计 | 第90-111页 |
| 本章简介 | 第90页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·模型分析和传递率 | 第91-100页 |
| ·设备重力静变形约束及其简化 | 第100-101页 |
| ·最优的隔振器刚度比SRUVL和固有频率起始系数NFSC | 第101-103页 |
| ·高频段性能分析和最优NFBC | 第103-106页 |
| ·数值结果和仿真 | 第106-109页 |
| ·总结 | 第109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 第五章 单自由度结构的主动吸振器控制 | 第111-132页 |
| 本章简介 | 第111页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·主结构和吸振器系统建模 | 第112-113页 |
| ·滑模控制 | 第113-120页 |
| ·虚拟TMD控制 | 第120-122页 |
| ·鲁棒控制 | 第122-125页 |
| ·LQR控制 | 第125页 |
| ·滑模控制非零平衡点存在性的数值仿真验证 | 第125-128页 |
| ·滑模控制，鲁棒控制，虚拟TMD控制和LQR控制相关性质的讨论 | 第128-130页 |
| ·滑模控制权重矩阵和稳态特性 | 第128-129页 |
| ·鲁棒控制权函数和控制性能 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-132页 |
| 第六章 吸振器主动控制实验研究 | 第132-150页 |
| 本章简介 | 第132页 |
| ·结构布置 | 第132-136页 |
| ·虚拟TMD相关参数 | 第136-138页 |
| ·实验一 | 第138-141页 |
| ·实验二 | 第141-143页 |
| ·无橡胶隔振支架的结构实验 | 第143-149页 |
| ·结论 | 第149页 |
| 参考文献 | 第149-150页 |
| 总结及展望 | 第150-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第152-154页 |
| 附录一 | 第154-155页 |
| 附录二 | 第155-156页 |
| 附录三 | 第156-159页 |
| 附录四 | 第159-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
