基于无刷电机的工业缝纫机伺服系统研制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 绪论	第8-12页
·课题背景	第8-10页
·工业缝纫机的发展	第8页
·工业缝纫机的需求	第8-9页
·缝纫机伺服系统的现状	第9-10页
·工缝机的组成和功能概述	第10页
·论文研究的内容和结构	第10-12页
第二章 工缝机伺服系统设计	第12-20页
·系统组成	第12页
·系统性能指标要求	第12-13页
·控制方案分析与总体设计	第13-14页
·伺服电机选择	第14页
·无刷直流电机的组成及工作原理	第14-20页
·无刷直流电机的组成	第14-15页
·无刷直流电机的基本工作原理	第15-16页
·电机位置传感器	第16-18页
·无刷电机的传递函数	第18-20页
第三章 无刷直流电机伺服系统建模与仿真	第20-31页
·无刷直流电机的数学模型	第20-21页
·脉宽调速原理	第21页
·无刷直流电机控制系统仿真方案	第21-22页
·无刷直流电机本体模块建立	第22-26页
·三相绕组的模型建立	第22-23页
·反电势建模	第23-25页
·转速和转矩建模	第25-26页
·速度控制和电流控制模块	第26-27页
·换相控制模块	第27-28页
·系统整体仿真和结果分析	第28-31页
第四章 系统三环调节的算法和原理	第31-41页
·数字PID算法	第31-33页
·位置式算法	第32页
·增量式算法	第32-33页
·迭代学习控制方法	第33-35页
·迭代学习控制原理	第33-35页
·速度环和电流环的控制算法和分析	第35-36页
·位置控制的研究	第36-41页
·直流电机的能耗制动	第36-37页
·直流电机的电压反接制动	第37-38页
·位置控制算法的研究和实现	第38-41页
第五章 系统硬件电路的设计	第41-62页
·系统硬件概述	第41-42页
·系统主控电路	第42-46页
·电机转子位置译码电路	第46-48页
·功率驱动电路	第48-52页
·光电隔离电路	第48-49页
·整流滤波电路	第49页
·功率驱动电路	第49-52页
·能耗制动电路	第52页
·传感器电路	第52-54页
·机头传感器电路	第52-53页
·脚踏板传感器电路	第53-54页
·电磁阀控制电路	第54-55页
·电流电压测量电路	第55-58页
·电流测量电路	第55-57页
·电压测量电路	第57-58页
·键盘和显示电路	第58-59页
·系统硬件设计抗干扰技术	第59-62页
第六章 系统软件设计	第62-79页
·系统软件总体结构	第62页
·系统初始化和主程序设计	第62-65页
·系统主程序设计	第62-63页
·系统初始化	第63-65页
·人机交互程序设计	第65-68页
·键盘处理程序	第66-68页
·错误处理程序	第68页
·电机控制程序设计	第68-72页
·速度调节和电流调节程序	第69-71页
·制动程序	第71-72页
·缝纫模式控制程序	第72-76页
·缝纫模式选择程序	第72-73页
·加固缝纫程序	第73-74页
·固定针数缝纫模式程序	第74-76页
·商标缝模式程序流程	第76页
·软件抗干扰技术	第76-79页
·数字量输入输出中的软件抗干扰	第77页
·程序执行时的软件抗干扰	第77-79页
第七章 测试结果	第79-82页
·启动快速性的测试	第79页
·稳定性测试	第79-80页
·制动时间测试	第80-81页
·停位的准确性测试	第81-82页
第八章 总结与展望	第82-84页
参考文献	第84-87页
硕士期间完成的文章	第87-88页
致谢	第88-89页