多传感器信息融合理论及其在机动目标跟踪中的应用

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章 绪论	第6-13页
·信息融合理论产生的背景及发展历程	第6-7页
·信息融合的理论背景及系统框架	第7-8页
·位置级信息融合	第8-11页
·本文工作与内容安排	第11-13页
第二章 信息融合理论算法概述	第13-29页
·最优估计理论简述	第13-23页
·信息融合中主要的状态估计算法	第23-29页
第三章 基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合	第29-37页
·引言	第29-30页
·两阶段卡尔曼滤波	第30-33页
·基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合	第37-45页
·引言	第37-38页
·单传感器的状态估计	第38-40页
·基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合	第40-42页
·数字仿真	第42-43页
·本章小结	第43-45页
第五章 基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合	第45-52页
·引言	第45页
·区间卡尔曼滤波	第45-48页
·基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合	第48-50页
·本章小结	第50-52页
结束语	第52-54页
硕士期间发表论文情况	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页