| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·中国数控板材加工设备发展状况 | 第13页 |
| ·高速液压数控冲床 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·高速数控冲床国内外研究现状分析 | 第15-17页 |
| ·国外数控冲床的现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状与趋势 | 第16-17页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 整体方案分析与设计计算 | 第20-31页 |
| ·整体方案的提出与确定 | 第20-25页 |
| ·设计要求 | 第20页 |
| ·整体方案的提出 | 第20-24页 |
| ·方案的分析与确定 | 第24-25页 |
| ·系统主要参数的确定及主要元器件的选型 | 第25-28页 |
| ·执行元件主要参数的确定 | 第25-26页 |
| ·伺服阀的选取 | 第26-27页 |
| ·流量的计算 | 第27-28页 |
| ·主要液压元件的选择 | 第28-30页 |
| ·组合泵的选取 | 第28页 |
| ·电机的选取 | 第28-29页 |
| ·选择位移传感器 | 第29-30页 |
| ·冲压周期 T及频率f的计算 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压系统的数学建模 | 第31-45页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第31-37页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第31页 |
| ·伺服阀阀芯运动的数学模型 | 第31-35页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第35页 |
| ·伺服阀传递函数的简化模型 | 第35-37页 |
| ·阀控缸数学模型的建立 | 第37-39页 |
| ·伺服阀负载压力-流量特性 | 第37-38页 |
| ·非对称缸的数学模型 | 第38页 |
| ·伺服阀控非对称缸数学模型 | 第38-39页 |
| ·液压系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·参数的确定与分析 | 第40-43页 |
| ·系统的传递函数 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 高速数控冲床PID控制器的设计 | 第45-56页 |
| ·PID控制方法 | 第45-46页 |
| ·PID控制器的设计 | 第46-53页 |
| ·控制器结构 | 第47页 |
| ·系统数学模型拟合成带延迟的惯性环节 | 第47-48页 |
| ·Z-N(Ziegler-Nichols)方法的PID整定 | 第48-49页 |
| ·基于单纯形法的PID控制器的最优设计 | 第49-53页 |
| ·PID控制参数的确定 | 第53-55页 |
| ·数学模型拟合成带延迟的惯性环节(模型降阶) | 第53-54页 |
| ·调用 Ziegler(key，vars)函数得到PID控制参数 | 第54页 |
| ·PID控制参数的优化 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的仿真研究 | 第56-66页 |
| ·simulink简介 | 第56-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第59-60页 |
| ·阶跃响应及正弦响应仿真分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |