滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的目的与意义 | 第8页 |
| ·SR 电机调速系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制理论研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第12页 |
| ·本人的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 SR 电机调速系统的基本原理及系统建模 | 第13-24页 |
| ·SR 电机调速系统的结构、原理及特点 | 第13-16页 |
| ·SR 电机的基本方程及运行方式 | 第16-20页 |
| ·SR 电机的电感模型 | 第20-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 3 滑模变结构控制的基本原理 | 第24-30页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第24-25页 |
| ·滑模模态的存在及可达性 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 4 基于滑模变结构控制的调速系统仿真研究 | 第30-44页 |
| ·传统滑模速度控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·传统滑模控制仿真 | 第33-37页 |
| ·新型滑模速度控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·新型滑模控制仿真分析 | 第39-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 5 系统软硬件设计 | 第44-65页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 6 试验与分析 | 第65-72页 |
| ·试验条件 | 第65-66页 |
| ·静态转矩测量 | 第66-68页 |
| ·试验结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 7 全文总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 附录2 实验样机规格及数据 | 第80页 |
