汽车电动助力转向控制系统的研究设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车动力转向系统概述 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 电动助力转向系统的结构和工作原理 | 第14-28页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的组成和工作原理 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的技术要求 | 第16页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第16-21页 |
| ·转向盘和转向柱输入轴子模型 | 第17页 |
| ·电动机模型 | 第17-18页 |
| ·输出轴子模型 | 第18-19页 |
| ·齿轮齿条子模型 | 第19-20页 |
| ·EPS的状态空间方程 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统的主要部件 | 第21-27页 |
| ·转矩传感器 | 第21-23页 |
| ·车速传感器 | 第23-24页 |
| ·直流电动机 | 第24页 |
| ·电磁离合器 | 第24-25页 |
| ·减速机构 | 第25页 |
| ·电子控制单元 ECU | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动助力转向系统控制器的设计 | 第28-43页 |
| ·EPS控制器的总体结构 | 第28-29页 |
| ·控制器微处理芯片的选择 | 第29-31页 |
| ·控制器微处理器常用芯片及选型 | 第29页 |
| ·ARM及S3C44B0X芯片介绍 | 第29-31页 |
| ·控制器输入通道的设计 | 第31-34页 |
| ·转矩信号的采集 | 第32页 |
| ·电动机电流信号的采集 | 第32-34页 |
| ·车速信号的采集 | 第34页 |
| ·控制器输出通道的设计 | 第34-40页 |
| ·电动机的PWM控制 | 第35-39页 |
| ·电动机方向控制电路 | 第39页 |
| ·电磁离合器的继电器控制 | 第39-40页 |
| ·电路设计中的抗干扰措施 | 第40-42页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第40-42页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 EPS的软件设计 | 第43-56页 |
| ·EPS的控制策略 | 第43-47页 |
| ·EPS的PID控制 | 第43-45页 |
| ·控制策略的仿真 | 第45-47页 |
| ·EPS各功能模块的软件设计 | 第47-55页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第47-48页 |
| ·数字滤波技术 | 第48-49页 |
| ·A/D采集程序 | 第49-51页 |
| ·PWM控制程序 | 第51-53页 |
| ·车速信号采集程序 | 第53-54页 |
| ·系统主程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 EPS的台架实验 | 第56-64页 |
| ·实验台架的介绍 | 第56-59页 |
| ·实验数据的采集 | 第59页 |
| ·台架实验的目的 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·原地转向的工况 | 第60-62页 |
| ·车速为5Km/h的工况 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 读研期间参加科研工作及发表学术论文情况 | 第69页 |
