无人机飞行控制仿真视景系统设计与实现

第一章 绪论	第1-23页
·引言	第12-13页
·无人机飞行控制系统的半物理实时仿真环境	第13-18页
·可视化技术与半物理实时仿真环境	第18-21页
·课题所要解决的关键问题	第21页
·课题研究的主要内容	第21-23页
第二章 无人机三维视景系统总体框架设计	第23-32页
·具有三维视景仿真的无人机半物理仿真系统结构	第23-25页
·无人机三维模型和场景建模	第25-27页
·无人机三维视景系统运动与控制	第27-30页
·系统特点	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 无人机及场景建模	第32-54页
·建模的基本概念	第32页
·建模的主要技术	第32-42页
·无人机模型构造	第42-45页
·地形模型构造	第45-53页
·本章小结	第53-54页
第四章 视景系统运动建模	第54-79页
·运动建模的基本概念	第54页
·运动建模的主要内容	第54-57页
·三维视景系统开发流程	第57-61页
·系统的初始化配置	第61-66页
·主应用程序结构	第66-68页
·应用程序设计与实现	第68-75页
·串口通信	第75-78页
·本章小结	第78-79页
第五章 实施效果	第79-82页
第六章 总结与建议	第82-84页
参考文献	第84-87页
致谢	第87-88页
在学期间发表论文	第88页