CAN总线及其在三轴试验仪上的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·三轴仪简介 | 第9-10页 |
| ·三轴仪的分类 | 第10-11页 |
| ·三轴仪控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·三轴仪的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·三轴仪的技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的背景和应用价值 | 第14-15页 |
| ·本人完成的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 基于CAN总线的三轴仪控制系统的基本知识 | 第16-33页 |
| ·三轴试验的基本知识 | 第16-19页 |
| ·三轴剪切试验的基本原理及其分类 | 第16-17页 |
| ·经典三轴试验对控制系统的功能需求 | 第17-18页 |
| ·应力路径试验对控制系统的功能需求 | 第18页 |
| ·现代三轴仪对控制系统的功能需求 | 第18-19页 |
| ·CAN总线概述 | 第19-28页 |
| ·CAN总线概述及特点 | 第19-21页 |
| ·CAN总线的电气特性以及分层结构 | 第21-23页 |
| ·CAN总线报文传送和帧结构 | 第23-26页 |
| ·CAN总线通信原理 | 第26-28页 |
| ·三轴仪控制系统硬件的基本知识 | 第28-32页 |
| ·控制系统微处理器-LPC2292 | 第28-29页 |
| ·智能节点器件 | 第29-31页 |
| ·智能节点设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 CAN总线底层协议的研究与实现 | 第33-50页 |
| ·CAN错误处理机制 | 第33-36页 |
| ·RS-485与CAN的比较 | 第33-34页 |
| ·CAN总线的错误处理机制 | 第34-36页 |
| ·位定时参数的确定 | 第36-42页 |
| ·CAN位定时关系概述 | 第36-38页 |
| ·传输延迟 | 第38页 |
| ·同步 | 第38-40页 |
| ·振荡器容差 | 第40页 |
| ·参数计算规则 | 第40-42页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第42-49页 |
| ·对CAN控制器的操作 | 第42-43页 |
| ·CAN通信软件的设计 | 第43-46页 |
| ·CAN控制器的调试 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 CANopen协议简介与实现 | 第50-65页 |
| ·CANopen协议概述 | 第50-51页 |
| ·CANopen通信对象 | 第51-57页 |
| ·主节点和从节点的概念 | 第51-52页 |
| ·过程数据对象(PDO) | 第52-53页 |
| ·服务数据对象(SDO) | 第53-54页 |
| ·特殊功能对象 | 第54-55页 |
| ·网络管理对象(NMT) | 第55-57页 |
| ·对象字典 | 第57-59页 |
| ·对象字典简介 | 第57页 |
| ·对象字典的结构 | 第57-59页 |
| ·CANopen预定义连接集 | 第59-60页 |
| ·CANopen协议的实现 | 第60-64页 |
| ·CANopen网络中主节点的软件设计 | 第60-62页 |
| ·CANopen网络中从节点的软件设计 | 第62-63页 |
| ·从节点软件的试验验证 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A CAN智能节点原理图 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第71页 |
