| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·二次调节技术的研究发展与应用 | 第8-10页 |
| ·减速器加载系统概述 | 第10-12页 |
| ·二次调节加载系统原理及特点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服系统控制理论的发展 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 减速器模拟加载系统数学模型 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·减速器模拟加载试验台组成与原理 | 第16-18页 |
| ·模拟加载系统的方块图模型 | 第18-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 减速器模拟加载系统特性分析 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模拟加载系统频域特性仿真分析 | 第29-35页 |
| ·模拟加载系统动态性能影响因素分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 模拟加载系统控制策略研究及控制器设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·动态鲁棒补偿控制 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47页 |