基于虚拟样机技术的空间精密展开机构动力学分析

创新性声明	第1页
关于论文使用授权的说明	第2-3页
摘要	第3-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·多体系统动力学发展概况	第7-9页
·虚拟样机技术研究状况和进展	第9-12页
·本文的主要工作	第12-13页
第二章 ADAMS 软件的动力学理论基础	第13-25页
·引言	第13-14页
·支持ADAMS 软件的多刚体系统动力学理论	第14-17页
·支持ADAMS 软件的多柔体系统动力学理论	第17-23页
·小结	第23-25页
第三章 空间精密展开机构的计算多刚体动力学分析	第25-39页
·引言	第25页
·空间精密展开机构运动学分析	第25-29页
·空间精密展开机构动力学分析	第29-32页
·空间精密展开机构动力学计算结果	第32-38页
·小结	第38-39页
第四章 空间精密展开机构多柔体动力学分析	第39-63页
·引言	第39-40页
·ANSYS 和ADAMS 接口技术及原理	第40-47页
·动力学模型降阶处理	第47-52页
·空间精密展开机构的多柔体动力学分析	第52-58页
·空间精密展开机构的多柔体动力学分析结果	第58-62页
·小结	第62-63页
第五章 总结和展望	第63-64页
致 谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况	第68页