| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 卫星导航系统概述 | 第8-9页 |
| §1.2 卫星导航系统信息仿真的原理及仿真系统概述 | 第9-10页 |
| §1.3 卫星导航系统信息仿真的意义及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| §1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 卫星导航系统仿真中的时间和坐标系统 | 第13-21页 |
| §2.1 时间系统的定义 | 第13-15页 |
| §2.1.1 动力学时 | 第13页 |
| §2.1.2 国际原子时 | 第13页 |
| §2.1.3 世界时 | 第13-14页 |
| §2.1.4 协调时UTC | 第14页 |
| §2.1.5 GPS时 | 第14-15页 |
| §2.1.6 恒星时 | 第15页 |
| §2.1.7 儒略日、儒略年 | 第15页 |
| §2.2 不同时间系统的转换关系 | 第15-16页 |
| §2.3 坐标系统的定义 | 第16-17页 |
| §2.3.1 协议地球参考系(CTS) | 第16页 |
| §2.3.2 地心惯性参考系(CIS) | 第16-17页 |
| §2.3.3 星固坐标系 | 第17页 |
| §2.3.4 RTN坐标系 | 第17页 |
| §2.3.5 测站坐标系 | 第17页 |
| §2.4 坐标系统之间的转换 | 第17-21页 |
| §2.4.1 CIS和CTS之间的转换 | 第17-19页 |
| §2.4.2 CIS与RTN之间的转换 | 第19-20页 |
| §2.4.3 CTS至测站坐标系的转换 | 第20-21页 |
| 第三章 轨道仿真 | 第21-52页 |
| §3.1 GPS卫星的受力分析 | 第21-31页 |
| §3.1.1 地球非球形引力摄动 | 第21-23页 |
| §3.1.2 固体潮摄动 | 第23-24页 |
| §3.1.3 海潮摄动 | 第24页 |
| §3.1.4 相对论效应摄动 | 第24-25页 |
| §3.1.5 二体问题和N体摄动 | 第25-26页 |
| §3.1.6 太阳光压模型 | 第26-31页 |
| §3.1.6.1 太阳光压 | 第27-28页 |
| §3.1.6.2 星蚀现象 | 第28页 |
| §3.1.6.3 地球反射光压 | 第28-29页 |
| §3.1.6.4 ROCK模型 | 第29-30页 |
| §3.1.6.5 Y轴偏差 | 第30页 |
| §3.1.6.6 CODE模型 | 第30-31页 |
| §3.2 卫星运动方程的求解 | 第31-36页 |
| §3.2.1 初值计算 | 第32-33页 |
| §3.2.2 轨道外推 | 第33-35页 |
| §3.2.3 星蚀期间对轨道的处理 | 第35-36页 |
| §3.3 轨道仿真结果的分析 | 第36-49页 |
| §3.4 偏导数的计算 | 第49-52页 |
| 第四章 卫星导航系统的误差仿真 | 第52-67页 |
| §4.1 对流层延迟的仿真 | 第52-56页 |
| §4.1.1 SBAS模型(EGNOS模型) | 第52-54页 |
| §4.1.2 模型的比较与分析 | 第54-56页 |
| §4.2 电离层延迟的仿真 | 第56-67页 |
| §4.2.1 模型选择的原则 | 第56-57页 |
| §4.2.2 不同模型的比较 | 第57-62页 |
| §4.2.2.1 Bent模型和IRI模型 | 第57页 |
| §4.2.2.2 Klobuchar模型和球谐系数模型 | 第57-62页 |
| §4.2.3 电离层抖动模型 | 第62-67页 |
| §4.2.3.1 模拟方法 | 第63-66页 |
| §4.2.3.2 算例分析 | 第66-67页 |
| 第五章 观测数据的仿真 | 第67-81页 |
| §5.1 仿真模型 | 第67-74页 |
| §5.1.1 可见卫星判断 | 第67-69页 |
| §5.1.2 时延和多普勒频移计算 | 第69-72页 |
| §5.1.3 多路径误差模型 | 第72-74页 |
| §5.2 数字仿真与物理仿真的接口参数 | 第74-76页 |
| §5.3 仿真算例 | 第76-81页 |
| 第六章 结束语 | 第81-83页 |
| §6.1 结论 | 第81-82页 |
| §6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |
