无传感器磁悬浮轴承的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 主要符号表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承的特点 | 第14页 |
| ·磁悬浮轴承发展概况 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第16页 |
| ·无传感器磁悬浮轴承概述 | 第16-19页 |
| ·无传感器磁轴承的提出 | 第16-17页 |
| ·无传感器磁轴承的研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本文工作的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无传感器磁轴承系统的组成及其数学描述 | 第20-29页 |
| ·无传感器磁轴承系统组成 | 第20-23页 |
| ·无传感器磁轴承系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·无传感器磁轴承及其线圈的结构形式 | 第21-23页 |
| ·无传感器磁轴承系统的数学模型 | 第23-28页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第23-26页 |
| ·无传感器磁轴承系统的开环传递函数 | 第26页 |
| ·无传感器磁轴承系统的闭环稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无传感器磁轴承位移检测基本原理 | 第29-43页 |
| ·位移检测设计 | 第29-33页 |
| ·流控型系统分析 | 第29-31页 |
| ·压控型系统设计 | 第31-32页 |
| ·系统设计 | 第32-33页 |
| ·小信号注入测试法研究 | 第33-35页 |
| ·小信号注入测试法原理 | 第33页 |
| ·位移自检测原理分析 | 第33-35页 |
| ·差动变压器测试法研究 | 第35-38页 |
| ·差动变压器测试法原理 | 第35-36页 |
| ·差动变压器测试法原理分析 | 第36-38页 |
| ·主要部分的电路实现 | 第38-42页 |
| ·信号发生电路 | 第38-41页 |
| ·精密半波整流电路 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无传感器磁轴承系统的控制器设计 | 第43-49页 |
| ·PID控制器的优化设计 | 第43-47页 |
| ·PID控制器简述 | 第43页 |
| ·无传感器磁轴承系统对控制器的要求 | 第43-44页 |
| ·PID控制器设计 | 第44-47页 |
| ·模拟PID控制器电路 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 无传感器磁轴承系统的功率放大器设计 | 第49-62页 |
| ·无传感器磁轴承系统的控制策略 | 第49-52页 |
| ·磁链控制型 | 第50页 |
| ·电压控制型 | 第50-51页 |
| ·电流控制型 | 第51页 |
| ·三种控制类型的比较 | 第51-52页 |
| ·系统的控制策略与功放电路的关系 | 第52-56页 |
| ·常用的电压控制策略形式及其主要缺陷 | 第52-53页 |
| ·常见的电流控制策略形式及其特点 | 第53-54页 |
| ·电流型功放电路的局部PD校正 | 第54-56页 |
| ·功率放大器性能及负载研究 | 第56-59页 |
| ·电磁线圈电感的计算 | 第56-57页 |
| ·功放电流的响应速度和执行力的响应速度 | 第57-59页 |
| ·常用的功率放大器电路 | 第59-61页 |
| ·电压-电压线性变换功放电路 | 第59-60页 |
| ·电压-电流线性变换功放电路 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统设计、调试及实验结果 | 第62-71页 |
| ·实验台的设计 | 第62-64页 |
| ·铁芯材料的选取 | 第62页 |
| ·线圈设计 | 第62-63页 |
| ·实验台设计 | 第63-64页 |
| ·功率放大器的参数选择 | 第64-65页 |
| ·系统的仿真研究 | 第65-67页 |
| ·功率放大电路的仿真 | 第65-66页 |
| ·位移检测电路的仿真 | 第66-67页 |
| ·模拟PID控制器仿真 | 第67页 |
| ·系统实验研究 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第71页 |
| ·有关进一步研究和开发的思考 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
