集控式微型足球机器人的研究与设计
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·机器人足球比赛的历史、组织和类型 | 第7-10页 |
| ·机器人足球的起源和发展 | 第7-8页 |
| ·机器人足球世界杯比赛RoboCup | 第8-9页 |
| ·微机器人足球世界杯锦标赛MiroSot | 第9-10页 |
| ·机器人足球比赛的关键技术 | 第10-11页 |
| ·机器人足球国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国外研究状况 | 第11页 |
| ·国内研究状况 | 第11-12页 |
| ·研究足球机器人的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·论文选题依据及其研究内容 | 第14-16页 |
| 2 集控式微型足球机器人系统的结构 | 第16-24页 |
| ·足球机器人系统的分类 | 第16-17页 |
| ·MiroSot机器人足球比赛系统简介 | 第17-18页 |
| ·集控式微型足球机器人系统结构及工作原理 | 第18-23页 |
| ·视觉子系统 | 第19-20页 |
| ·决策子系统 | 第20-21页 |
| ·通信子系统 | 第21-22页 |
| ·机器人小车子系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 足球机器人通信子系统的设计 | 第24-47页 |
| ·足球机器人通信子系统的特点和设计要求 | 第24-25页 |
| ·足球机器人通信子系统的系统结构与运行原理 | 第25页 |
| ·无线通信噪声干扰分析 | 第25-28页 |
| ·通信子系统的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·无线通信模块的选择 | 第28-33页 |
| ·硬件结构设计 | 第33-37页 |
| ·通信子系统的软件设计 | 第37-46页 |
| ·通信协议的制定 | 第37-40页 |
| ·软件程序的实现 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 足球机器人小车子系统的设计 | 第47-68页 |
| ·机器人小车子系统的功能和设计要求 | 第47-48页 |
| ·机器人小车机电系统设计 | 第48-60页 |
| ·移动机构设计 | 第48-53页 |
| ·电机的选择 | 第53-56页 |
| ·电源系统的选择 | 第56-57页 |
| ·车体结构设计 | 第57-60页 |
| ·机器人小车控制系统设计方案 | 第60-67页 |
| ·控制系统的结构及工作原理 | 第60页 |
| ·控制系统设计方案 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 系统测试 | 第68-71页 |
| ·通信系统测试 | 第68-69页 |
| ·机器人小车测试 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第78页 |
