| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·高频电液伺服振动台的应用发展与国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·高频电液伺服振动台的应用与发展 | 第10-11页 |
| ·电液振动台的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制技术的发展与国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·计算机控制系统的采用 | 第16-17页 |
| ·本课题的背景研究、研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 2 结构及工作原理 | 第19-29页 |
| ·液压振动台的结构和主要技术参数 | 第19页 |
| ·动力机构的静态设计 | 第19-20页 |
| ·负载特性 | 第19-20页 |
| ·伺服阀的流量特性 | 第20页 |
| ·电液伺服阀及其伺服放大器的选用和主要性能参数 | 第20-25页 |
| ·液压系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·电气系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·使用步骤及注意事项 | 第27-29页 |
| 3 计算机控制部分的设计思路和设计方法 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·计算机控制部分的工作原理 | 第29-30页 |
| ·计算机控制部分的组成和控制原理 | 第30-31页 |
| ·计算机控制部分硬件的设计 | 第31-32页 |
| ·多功能数据采集卡的工作方式以及工作原理 | 第32-34页 |
| ·HY-8021多功能数据采集卡的工作方式及工作原理 | 第32-33页 |
| ·HY-8110卡的工作原理以及工作方式 | 第33-34页 |
| ·伺服控制器的软件设计 | 第34-42页 |
| ·软件的工作原理与工作过程 | 第34-37页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·串连超前校正网络的计算机实现 | 第39页 |
| ·关于软件的说明 | 第39-42页 |
| 4 液压伺服系统的建模及系统参数估计 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·液压伺服系统数学模型的基本特点 | 第42-44页 |
| ·电液伺服阀性能参数 | 第44-52页 |
| ·伺服阀的静态特性 | 第45-46页 |
| ·伺服阀的动态特性 | 第46-52页 |
| 5 系统特性分析 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·系统稳态特性分析 | 第54-56页 |
| ·系统稳态精度分析 | 第56-59页 |
| ·系统动态特性分析 | 第59-61页 |
| ·系统的校正与补偿 | 第61-72页 |
| ·一般的PID算法与控制器设计 | 第61-62页 |
| ·基于Ziegler-Nichols参数自整定经验公式的PID控制器 | 第62-64页 |
| ·串连超前滞后校正控制器 | 第64-68页 |
| ·全状态反馈控制器的设计 | 第68-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| ·主要工作及其一般性结论 | 第72-73页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 振动台部分C语言程序清单 | 第77-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |