虚轴钻尖刃磨机的设计与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·并联机构的产生和发展 | 第9-17页 |
| ·虚轴机床的发展和结构特点 | 第9页 |
| ·Stewart平台的特点 | 第9-11页 |
| ·虚轴机床的产生和发展 | 第11页 |
| ·并联机构的研究、应用进展 | 第11-12页 |
| ·现有虚轴机床简介 | 第12-14页 |
| ·虚轴机床的控制方式 | 第14-15页 |
| ·虚轴机床的几个基本概念 | 第15页 |
| ·虚轴机床的几个理论问题 | 第15-17页 |
| ·虚轴机床需要解决的关键技术 | 第17页 |
| ·国内外钻头刃磨技术状况 | 第17-18页 |
| ·课题来源和意义 | 第18-19页 |
| 第2章 虚轴机床的活动空间分析 | 第19-29页 |
| ·动平台的位姿描述 | 第20-21页 |
| ·机床活动空间的描述 | 第21-22页 |
| ·机床活动空间的求解 | 第22-23页 |
| ·建立目标函数 | 第22-23页 |
| ·活动空间的约束条件 | 第23-29页 |
| ·杆长约束 | 第23-26页 |
| ·球铰约束 | 第26页 |
| ·杆的干涉约束 | 第26-29页 |
| 第3章 麻花钻的数学模型 | 第29-35页 |
| ·麻花钻的基本结构参数 | 第29-31页 |
| ·普通麻花钻前刀面的数学描述 | 第31-32页 |
| ·普通麻花钻后刀面的数学描述 | 第32-35页 |
| 第4章 麻花钻的刃磨 | 第35-43页 |
| ·麻花钻的锥面刃磨理论 | 第35-36页 |
| ·麻花钻的锥面刃磨运动方程 | 第36-43页 |
| 第5章 虚轴机床的设计 | 第43-54页 |
| ·刀具和工件的位置 | 第43页 |
| ·平台布置 | 第43页 |
| ·并联机构的自由度以及采用的关节轴承 | 第43-44页 |
| ·杆的结构 | 第44-45页 |
| ·虚轴机床的具体参数设计 | 第45-48页 |
| ·虚轴机床的控制 | 第48-51页 |
| ·虚轴机床驱动杆的运动和特性 | 第49页 |
| ·虚轴机床钻尖刃磨机床控制系统设计 | 第49-50页 |
| ·虚轴机床位置计算 | 第50页 |
| ·杆的进给速度分析、控制 | 第50-51页 |
| ·运动可行性分析 | 第51页 |
| ·拟采用的控制硬件结构 | 第51-54页 |
| ·PMAC多轴控制系统的控制方式及特点 | 第52-53页 |
| ·虚轴机床控制的软件实现 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 附录一 | 第55-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
