| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·研究本课题的意义 | 第10-13页 |
| 第二章 影响管材定长剪切精度的因素分析 | 第13-20页 |
| ·管材加工工艺及辅机设备简介 | 第13-16页 |
| ·管材加工的工艺及流程 | 第13页 |
| ·牵引机 | 第13-15页 |
| ·切割机 | 第15-16页 |
| ·定长剪切精度的分析 | 第16-17页 |
| ·动态的管材位移精确测量 | 第17-18页 |
| ·动态的定长剪切控制 | 第18页 |
| ·管材行走速度的精确测量和速度同步跟踪 | 第18-20页 |
| 第三章 高速管材定长剪切系统的设计与实现 | 第20-32页 |
| ·总体设计方案 | 第20页 |
| ·切割机的机械部分设计 | 第20-21页 |
| ·切割机 PLC 控制系统的设计与实现 | 第21-32页 |
| ·系统工艺及控制对象分析 | 第21-23页 |
| ·PLC 控制定长剪切系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| ·PLC 控制定长剪切系统的软件实现 | 第24-31页 |
| ·存在的问题 | 第31-32页 |
| 第四章 管材行走速度的精确测量 | 第32-45页 |
| ·常用的 3 种电机测速方法的原理简介 | 第32-36页 |
| ·M 法测速原理分析 | 第32-33页 |
| ·T 法测速原理分析 | 第33-34页 |
| ·M/T 法的测速原理分析 | 第34-36页 |
| ·管材行走速度实时检测系统设计 | 第36-39页 |
| 4 2. 1 设计思想 | 第36-37页 |
| ·硬件实现 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38页 |
| ·检测系统的性能分析 | 第38-39页 |
| ·采用 M/T 法和 T 法并用测量在 PLC 上的实现及应用 | 第39-45页 |
| ·西门子 S7-200PLC 高速脉冲输出功能 | 第39-43页 |
| ·M/T 法和 T 法测量在 PLC 上的实现 | 第43-45页 |
| 第五章 光电编码器抖动干扰的处理和测量精度的提高 | 第45-56页 |
| ·光电编码器及其输出信号和位移检测原理 | 第45-49页 |
| ·光电编码器组成结构及输出脉冲信号 | 第45-47页 |
| ·光电编码器的位移检测原理 | 第47-49页 |
| ·光电编码器的 4 倍频检测原理及实现 | 第49-52页 |
| ·光电编码器四倍频检测原理及电路实现 | 第49页 |
| ·四倍频检测在可编程控制器 PLC 上的实现 | 第49-52页 |
| ·编码器抖动干扰的抑制和处理 | 第52-56页 |
| ·光电编码器测量中的抖动干扰的产生 | 第52-53页 |
| ·光电编码器测量中抖动干扰的消除 | 第53-56页 |
| 第六章 刀架速度同步跟踪中非线性问题的解决 | 第56-72页 |
| ·牵引速度和刀架同步跟踪速比的非线性 | 第56-58页 |
| ·采用在线查表非线性补偿的实现方法 | 第58-61页 |
| ·速度同步专家控制系统的研究和实现 | 第61-72页 |
| ·曲线拟合的方法介绍 | 第61-63页 |
| ·选定数据的非线性补偿 | 第63-69页 |
| ·在线非线性补偿 | 第69-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-76页 |
| ·课题总结 | 第72-74页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第74-76页 |
| ·编码器抖动干扰的彻底消除 | 第74页 |
| ·速度的同步跟踪问题 | 第74-75页 |
| ·切刀旋转系统机械设计上的动平衡问题 | 第75页 |
| ·牵引速度稳定性控制 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录一 PLC 控制伺服系统实现速度同步跟随 STL 源程序 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |