| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·智能控制技术的发展及特点 | 第7-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-11页 |
| ·九点控制器的理论研究 | 第10页 |
| ·九点控制器在电阻炉温度控制中的应用 | 第10-11页 |
| 第2章 九点控制器的基本原理 | 第11-25页 |
| ·基本型逻辑控制器 | 第11-14页 |
| ·九点控制器的控制策略 | 第14-18页 |
| ·九点控制器的几种表现形式 | 第18-25页 |
| ·九点控制器的七态输出形式 | 第18-20页 |
| ·九点控制器的五态输出形式 | 第20-22页 |
| ·九点控制器的三态输出形式 | 第22-25页 |
| 第3章 九点控制器性能的研究 | 第25-40页 |
| ·MATLAB概述 | 第25-27页 |
| ·九点控制器的仿真模型 | 第27-29页 |
| ·九点控制器相平面分析 | 第29-32页 |
| ·K_(4+)和K_(2+)对系统性能的影响 | 第30-31页 |
| ·K_(4-)和K_(2-)对系统性能的影响 | 第31页 |
| ·K_(3+)、K_(1+)、K_(3-)、K_(1-)和K_0对系统性能的影响 | 第31-32页 |
| ·九点控制器稳态性能分析 | 第32-36页 |
| ·阶跃输入作用下的稳态性能分析 | 第33-34页 |
| ·斜坡输入作用下的稳态性能分析 | 第34-36页 |
| ·确定控制器参数的方法 | 第36页 |
| ·九点控制器动态性能分析 | 第36-40页 |
| ·控制器参数对上升时间t_r的影响 | 第37-38页 |
| ·控制器参数对超调量δ的影响 | 第38-39页 |
| ·控制器参数对调整时间t_s的影响 | 第39页 |
| ·控制器参数的整定 | 第39-40页 |
| 第4章 温度九点控制器的设计 | 第40-60页 |
| ·智能温度九点控制器的设计概述 | 第40-41页 |
| ·硬件设计 | 第41-51页 |
| ·单片机型号的选择 | 第42-43页 |
| ·人机接口模块 | 第43-47页 |
| ·存储器接口 | 第47页 |
| ·温度检测和变送接口 | 第47-49页 |
| ·温度控制电路 | 第49-51页 |
| ·软件设计 | 第51-60页 |
| ·温度控制算法模块 | 第52-54页 |
| ·主控程序模块设计 | 第54-57页 |
| ·输入信号采样模块 | 第57-58页 |
| ·人机接口模块 | 第58-60页 |
| 第5章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第65页 |