用DSP实现永磁同步电机的预测控制与矢量控制
| 第1章 概述 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景以及问题的提出 | 第7-9页 |
| 1．2 本论文的研究目的 | 第9页 |
| 1．3 论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其运动规律 | 第11-22页 |
| 2．1 永磁同步电机的分类与结构 | 第11-12页 |
| 2．2 坐标变换原理 | 第12-16页 |
| 2．3 永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第16-21页 |
| 2．4 本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统控制原理 | 第22-36页 |
| 3．1 控制方法概述 | 第22-23页 |
| 3．2 系统控制框图 | 第23-24页 |
| 3．3 电流环的电流控制策略 | 第24-25页 |
| 3．4 电压矢量选择及开关矢量表 | 第25-29页 |
| 3．5 速度环的预测控制算法 | 第29-33页 |
| 3．6 采用光电编码器的速度估算方法 | 第33-35页 |
| 3．7 本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统仿真 | 第36-45页 |
| 4．1 MATLAB仿真工具箱简介 | 第36-37页 |
| 4．2 闭环控制系统仿真 | 第37-44页 |
| 4．3 本章总结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统硬件结构 | 第45-55页 |
| 5．1 系统结构组成 | 第45-46页 |
| 5．2 TMS320F240 DSP功能简介 | 第46-50页 |
| 5．3 硬件电路及保护参数校正 | 第50-54页 |
| 5．4 本章总结 | 第54-55页 |
| 第6章 控制软件设计 | 第55-61页 |
| 6．1 软件结构设计 | 第55-59页 |
| 6．2 起动过程分析 | 第59-60页 |
| 6．3 本章总结 | 第60-61页 |
| 第7章 实验结果及全文总结 | 第61-65页 |
| 7．1 实验参数 | 第61-62页 |
| 7．2 实验波形 | 第62-63页 |
| 7．3 全文总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
