| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 模糊控制和智能控制概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 模糊控制的发展历程 | 第7-8页 |
| 1．1．2 模糊控制和神经网络的结合以及智能控制 | 第8-9页 |
| 1．2 模糊控制的传统实现方法 | 第9-13页 |
| 1．2．1 模糊控制算法在通用处理器上实现 | 第9-11页 |
| 1．2．2 模糊控制专用硬件处理器 | 第11-13页 |
| 1．3 基于FPGA的模糊控制器的意义 | 第13-18页 |
| 1．3．1 可编程逻辑器件的发展过程 | 第13-14页 |
| 1．3．2 基于FPGA的模糊控制器的意义 | 第14-15页 |
| 1．3．3 基于FPGA的模糊控制器的前景和课题的主要任务 | 第15-18页 |
| 第二章 模糊控制和智能控制的理论基础 | 第18-28页 |
| 2．1 模糊控制的理论基础 | 第18-28页 |
| 2．1．1 模糊集合的基本概念和理论 | 第18页 |
| 2．1．2 模糊关系 | 第18-19页 |
| 2．1．3 模糊矩阵和合成运算 | 第19-20页 |
| 2．1．4 模糊变换 | 第20-21页 |
| 2．1．5 模糊逻辑与模糊推理 | 第21-22页 |
| 2．1．6 模糊逻辑控制 | 第22-28页 |
| 第三章 两输入单输出模糊控制器的数字实现 | 第28-56页 |
| 3．1 模糊控制系统平台和模糊控制器的结构 | 第28-29页 |
| 3．2 模糊控制器的设计流程 | 第29-31页 |
| 3．3 各个模块的设计实现 | 第31-56页 |
| 3．3．1 A／D控制器模块 | 第32-35页 |
| 3．3．2 RS-232接口功能模块 | 第35-40页 |
| 3．3．3 模糊化模块 | 第40-47页 |
| 3．3．4 模糊推理模块 | 第47-50页 |
| 3．3．5 反模糊化模块 | 第50-52页 |
| 3．3．6 主机接口模块 | 第52-53页 |
| 3．3．7 主控制器模块 | 第53-56页 |
| 第四章 基于FPGA的模糊控制器的验证和测试 | 第56-66页 |
| 4．1 测试系统的组成 | 第56-62页 |
| 4．1．1 模糊控制和智能交通系统 | 第56-57页 |
| 4．1．2 可编程逻辑器件FLEX10K及其配置方法 | 第57-59页 |
| 4．1．3 测试系统的组成 | 第59-62页 |
| 4．2 测试方法和结果 | 第62-64页 |
| 4．3 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |