基于无线传感器网络的目标跟踪技术的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·研究背景	第10-12页
·无线传感器网络的主要应用	第12-15页
·目标跟踪研究发展阶段	第15-16页
·本文的主要工作	第16-18页
第2章 无线传感器网络目标跟踪基础	第18-36页
·无线传感器网络	第18-26页
·无线传感器网络结构	第18-20页
·WSN的特点	第20-21页
·WSN的关键问题	第21-22页
·移动传感器网络	第22-26页
·目标跟踪技术基础	第26-35页
·目标跟踪策略	第27页
·无线传感器网络跟踪目标过程	第27-29页
·目标跟踪系统评价标准	第29页
·目标定位算法	第29-35页
·小结	第35-36页
第3章 无线传感器网络目标跟踪算法	第36-48页
·目标跟踪算法分类	第36-37页
·典型目标跟踪算法	第37-45页
·双元检测协作跟踪	第37-39页
·信息驱动协作跟踪算法	第39-42页
·传送树跟踪算法	第42-45页
·目标跟踪滤波算法综述	第45-47页
·小结	第47-48页
第4章 基于不敏粒子滤波的移动传感器目标跟踪算法	第48-64页
·算法原理	第48-61页
·粒子滤波算法	第48-53页
·改进的粒子滤波算法	第53-58页
·克拉美罗下限(CRLB)	第58-60页
·移动传感器跟踪原理	第60-61页
·算法实现	第61-63页
·建立跟踪系统方程	第61-62页
·目标跟踪实现	第62-63页
·小结	第63-64页
第5章 实验结果与性能分析	第64-74页
·实验设计	第64页
·结果及性能分析	第64-72页
·结果及性能分析	第72-74页
第6章 结论	第74-75页
参考文献	第75-81页
致谢	第81-82页
攻读硕士期间发表的论文	第82页