基于FPGA的模糊PID控制器的设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题的研究背景	第10-12页
·PID算法的研究现状	第12-14页
·常规PID算法研究现状	第12-13页
·模糊PID算法研究现状	第13-14页
·论文研究内容及组织结构	第14-16页
第2章 模糊PID控制器的设计	第16-28页
·模糊PID控制原理	第16-17页
·模糊PID控制器的设计	第17-23页
·快速查表法	第17-22页
·在线推理法	第22-23页
·用Matlab工具进行设计和仿真	第23-27页
·模糊集及隶属度函数	第23-26页
·模糊控制规则	第26页
·仿真及测试	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 FPGA技术概述	第28-36页
·FPGA简介	第28-29页
·FPGA的芯片结构	第29-32页
·FPGA的发展趋势	第32页
·FPGA的开发流程	第32-34页
·FPGA与CPLD及ASIC的比较	第34-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 基于FPGA的模糊PID控制器设计	第36-60页
·VHDL的程序结构	第36-38页
·开发设计平台QuartusⅡ	第38页
·同步设计与异步设计	第38-39页
·基于FPGA的模糊PID控制器的设计	第39-58页
·基于FPGA的快速查表法设计	第39-42页
·基于FPGA的在线推理法设计	第42-58页
·本章小结	第58-60页
第5章 模糊PID控制器的仿真与测试	第60-66页
·快速查表法仿真与测试	第60-61页
·在线推理法仿真与测试	第61-62页
·Simulink仿真与测试	第62-64页
·本章小结	第64-66页
第6章 结论与展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72页