| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及其现状 | 第10-17页 |
| ·H_∞控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·非线性系统 | 第11-13页 |
| ·多项式系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-30页 |
| ·LMI凸优化方法 | 第18-20页 |
| ·Sum-of-Squares多项式的分解及相关定理 | 第20-26页 |
| ·SOS多项式概念及性质 | 第20-21页 |
| ·SOS多项式的分解 | 第21-23页 |
| ·Positivstellensatz定理 | 第23-24页 |
| ·SOSTOOLS以及在控制中的应用 | 第24-26页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第26-28页 |
| ·耗散系统 | 第28-30页 |
| 第3章 基于迭代法多项式系统H_∞状态反馈 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·非线性系统L_2增益 | 第30-33页 |
| ·基本定义和定理 | 第30-32页 |
| ·多项式系统L_2增益的计算 | 第32-33页 |
| ·数值算例 | 第33页 |
| ·多项式系统状态反馈 | 第33-42页 |
| ·基于迭代方法H_∞扰动抑制问题 | 第33-37页 |
| ·基于迭代方法H_∞状态反馈 | 第37-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-42页 |
| ·多项式系统增益为γ时局部吸引域估计 | 第42-47页 |
| ·问题背景 | 第42-43页 |
| ·状态反馈控制器的设计和吸引域估计 | 第43-46页 |
| ·数值算例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 一类不确定多项式系统鲁棒L_2性能准则 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·不确定多项式系统在L_2扰动下的可达集 | 第48-50页 |
| ·不确定多项式系统L_2增益的鲁棒性 | 第50-53页 |
| ·基于参数独立和参数依赖的Lyapunov函数 | 第50-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·不确定多项式系统状态反馈 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |