| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·线控制动系统概述 | 第10-11页 |
| ·线控制动系统的研究与发展 | 第11-16页 |
| ·电子液压制动系统(EHB)的研究现状 | 第12-14页 |
| ·电子机械制动系统(EMB)的研究现状 | 第14-16页 |
| ·线控制动系统的优势及存在的问题 | 第16-20页 |
| ·电子液压制动系统(EHB)系统的优点 | 第16-17页 |
| ·电子机械制动系统(EMB)系统的优点 | 第17-18页 |
| ·线控制动系统要解决的关键问题 | 第18-20页 |
| ·线控制动系统的发展方向及前景 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的内容、目的和意义 | 第21-24页 |
| ·课题研究的意义 | 第21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-24页 |
| 第2章 线控制动系统的结构原理 | 第24-36页 |
| ·线控制动系统的结构及原理 | 第24-25页 |
| ·电子液压制动系统(EHB)的结构及原理 | 第24-25页 |
| ·电子机械制动系统(EMB)的结构及原理 | 第25页 |
| ·电子液压制动系统的组成模块 | 第25-26页 |
| ·电子机械制动系统的组成模块 | 第26-28页 |
| ·线控制动系统的相关技术问题 | 第28-34页 |
| ·驱动能源问题 | 第28-32页 |
| ·总线技术 | 第32-34页 |
| ·线控制动系统的制动失效保护 | 第34-36页 |
| 第3章 汽车制动系统的基本理论与数学模型 | 第36-46页 |
| ·汽车制动系统的基本性能要求 | 第36页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第36-39页 |
| ·滑移率 | 第37-38页 |
| ·车轮抱死时的汽车运动情况 | 第38页 |
| ·理想的制动控制过程 | 第38-39页 |
| ·汽车制动系统数学模型 | 第39-46页 |
| ·轮胎模型 | 第39-42页 |
| ·车辆的等效模型 | 第42-43页 |
| ·四分之一车辆制动模型 | 第43-46页 |
| 第4章 线控制动系统防抱死特性的控制算法 | 第46-58页 |
| ·汽车防抱死制动的控制算法 | 第46-48页 |
| ·防抱死特性模糊控制算法 | 第48-53页 |
| ·一般模糊控制算法 | 第49-52页 |
| ·模糊PID控制 | 第52-53页 |
| ·基于遗传算法的防抱死特性的控制方法 | 第53-58页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第53-55页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第55页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第55-56页 |
| ·基于遗传算的PID整定 | 第56-58页 |
| 第5章 线控制动系统防抱死特性的仿真分析 | 第58-76页 |
| ·基于Matlab/Simulink的防抱死制动仿真模型 | 第58-59页 |
| ·基于模糊控制算法的防抱死特性仿真 | 第59-71页 |
| ·模糊控制器设计及仿真 | 第59-65页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计及仿真 | 第65-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-71页 |
| ·遗传算法的防抱死PID控制器参数整定 | 第71-76页 |
| ·编码与解码 | 第71-72页 |
| ·在线优化过程 | 第72页 |
| ·个体评价方法 | 第72-73页 |
| ·基于遗传算法的PID控制仿真 | 第73-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |