基于PID参数自整定的远程恒压供水系统的研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·恒压供水系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·恒压供水系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的创新意义 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 数字PID 控制器的设计原理和方法 | 第14-21页 |
| ·数字PID 控制器设计原理和算法实现 | 第14-19页 |
| ·PID 控制器各环节的作用及优点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PID 参数自整定基本理论及参数优化 | 第21-41页 |
| ·PID 参数自整定理论概述 | 第21-26页 |
| ·PID 参数自整定控制器设计原理 | 第26-28页 |
| ·模糊参数自整定理论及应用 | 第28-37页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第29页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第29-31页 |
| ·模糊PID 参数自整定及应用 | 第31-37页 |
| ·基于遗传算法的PID 参数优化 | 第37-40页 |
| ·遗传算法概述 | 第37-38页 |
| ·遗传算法的操作 | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法的参数优化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-56页 |
| ·51 单片机介绍 | 第41-43页 |
| ·51 单片机的发展 | 第41页 |
| ·C8051 单片机的技术特点 | 第41-43页 |
| ·变频器的发展现状 | 第43-45页 |
| ·系统电源设计 | 第45-46页 |
| ·按键设计 | 第46页 |
| ·显示电路设计 | 第46-48页 |
| ·系统通信部分设计 | 第48-51页 |
| ·系统控制电路设计 | 第51-52页 |
| ·主回路及接触器控制回路设计 | 第52-55页 |
| ·主回路设计 | 第52-54页 |
| ·接触器控制回路设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第56-65页 |
| ·上位机界面的开发 | 第56页 |
| ·串行通讯的实现 | 第56-57页 |
| ·控制器程序设计 | 第57-61页 |
| ·软件抗干扰技术及其应用 | 第61-63页 |
| ·控制器程序调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 恒压供水系统实验研究 | 第65-70页 |
| ·MATLAB 模糊控制工具箱简介 | 第65页 |
| ·MATLAB 仿真实现及结果分析 | 第65-67页 |
| ·现场试验及结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录：恒压供水系统程序 | 第76-83页 |
| 详细摘要 | 第83-87页 |
