| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·发展及现状 | 第11-17页 |
| ·感应电机控制的发展 | 第11-16页 |
| ·交流传动中速度辨识技术的发展 | 第16-17页 |
| ·主要工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 神经网络逆系统方法 | 第19-28页 |
| ·人工神经网络 | 第19-20页 |
| ·人工神经网络的概念 | 第19页 |
| ·人工神经网络的发展与应用 | 第19-20页 |
| ·逆系统方法 | 第20-23页 |
| ·系统的逆 | 第20-21页 |
| ·系统的可逆性 | 第21-22页 |
| ·系统可逆性判别 | 第22-23页 |
| ·神经网络右逆系统 | 第23-26页 |
| ·神经网络右逆系统方法的提出及其特点 | 第23-24页 |
| ·神经网络右逆系统结构和工程实现步骤 | 第24-25页 |
| ·基于神经网络右逆系统的复合控制系统 | 第25-26页 |
| ·神经网络左逆系统辨识方法提出 | 第26-28页 |
| 第三章 感应电机的神经网络逆系统在线解耦控制 | 第28-44页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·感应电机四阶模型的神经网络逆系统权值在线调整控制 | 第29-38页 |
| ·四阶感应电机的数学模型及线性化 | 第29-31页 |
| ·神经网络结构 | 第31-33页 |
| ·神经网络逆系统权值在线调整控制实现 | 第33-36页 |
| ·神经网络逆系统权值在线调整解耦控制仿真结果及分析 | 第36-38页 |
| ·感应电机简化的二阶模型神经网络逆系统权值在线调整控制 | 第38-43页 |
| ·感应电机简化的二阶模型及线性化 | 第38-39页 |
| ·神经网络逆系统权值在线调整控制实现 | 第39-41页 |
| ·神经网络逆系统权值在线调整控制仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 交流电机调速系统的转速辨识 | 第44-50页 |
| ·感应电机的数学模型和可逆性分析 | 第44-46页 |
| ·神经网络左逆系统转速辨识的实现 | 第46-48页 |
| ·神经网络左逆系统转速辨识仿真结果及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 神经网络逆系统方法感应电机实验的研究 | 第50-70页 |
| ·感应电机变频调速硬件系统 | 第50-58页 |
| ·功率模块 | 第51-53页 |
| ·控制检测模块 | 第53-58页 |
| ·dSPACE控制系统软件开发方案 | 第58-63页 |
| ·实时接口(RTI) | 第58-61页 |
| ·实时工作间(RTW) | 第61-62页 |
| ·ControlDesk | 第62页 |
| ·实验开发步骤 | 第62-63页 |
| ·实验及结果分析 | 第63-69页 |
| ·四阶模型的神经网络逆解耦控制 | 第63-65页 |
| ·简化的二阶模型神经网络逆控制 | 第65-66页 |
| ·神经网络左逆系统转速辨识实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·研究工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
