开关磁阻电机间接位置检测的数字控制研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
·SRD的发展概况及研究方向 | 第10-13页 |
·SRD的发展概况 | 第10-12页 |
·SRD的研究方向 | 第12-13页 |
·间接位置检测技术的研究现状 | 第13-17页 |
·主动探测技术 | 第14-15页 |
·被动探测技术 | 第15-17页 |
·本文的研究内容 | 第17-18页 |
第2章 SRD系统的工作原理 | 第18-27页 |
·SRM的基本结构 | 第18-19页 |
·常用功率变换器主电路 | 第19-21页 |
·SRM的转子位置检测 | 第21-22页 |
·SRM的控制策略分析 | 第22-27页 |
第3章 SRM间接位置检测技术 | 第27-46页 |
·SRM位置信号的作用与换相逻辑 | 第27-30页 |
·直接位置检测技术 | 第27-29页 |
·SRM的换相逻辑 | 第29-30页 |
·起动、低速运行时的脉冲注入法 | 第30-32页 |
·基本原理 | 第30-32页 |
·初始导通相的确定 | 第32页 |
·高速时的滑模观测器法 | 第32-42页 |
·基本原理 | 第33-35页 |
·SRM的非线性磁链模型 | 第35-37页 |
·SRM的滑模观测器 | 第37-42页 |
·仿真验证 | 第42-46页 |
·仿真参数 | 第43页 |
·两种方法间的选择 | 第43-44页 |
·仿真结果 | 第44-46页 |
第4章 SRM无位置传感器运行的数字系统设计 | 第46-64页 |
·基于DSP的SRD数字控制系统的硬件设计 | 第46-52页 |
·基于DSP的SRD系统框图与数字控制系统的组成 | 第46-47页 |
·电流、电压的检测 | 第47-48页 |
·驱动与保护电路 | 第48-51页 |
·键盘与显示电路 | 第51-52页 |
·系统软件设计 | 第52-61页 |
·系统主程序设计 | 第54-55页 |
·速度计算子程序 | 第55-56页 |
·转子位置估算程序 | 第56-57页 |
·速度速度控制中断子程序 | 第57-60页 |
·PWM脉宽控制中断程序 | 第60-61页 |
·转子位置实验波形 | 第61-64页 |
第5章 总结 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |
读硕期间发表的论文 | 第69页 |