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开关磁阻电机间接位置检测的数字控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·SRD的发展概况及研究方向第10-13页
     ·SRD的发展概况第10-12页
     ·SRD的研究方向第12-13页
   ·间接位置检测技术的研究现状第13-17页
     ·主动探测技术第14-15页
     ·被动探测技术第15-17页
   ·本文的研究内容第17-18页
第2章 SRD系统的工作原理第18-27页
   ·SRM的基本结构第18-19页
   ·常用功率变换器主电路第19-21页
   ·SRM的转子位置检测第21-22页
   ·SRM的控制策略分析第22-27页
第3章 SRM间接位置检测技术第27-46页
   ·SRM位置信号的作用与换相逻辑第27-30页
     ·直接位置检测技术第27-29页
     ·SRM的换相逻辑第29-30页
   ·起动、低速运行时的脉冲注入法第30-32页
     ·基本原理第30-32页
     ·初始导通相的确定第32页
   ·高速时的滑模观测器法第32-42页
     ·基本原理第33-35页
     ·SRM的非线性磁链模型第35-37页
     ·SRM的滑模观测器第37-42页
   ·仿真验证第42-46页
     ·仿真参数第43页
     ·两种方法间的选择第43-44页
     ·仿真结果第44-46页
第4章 SRM无位置传感器运行的数字系统设计第46-64页
   ·基于DSP的SRD数字控制系统的硬件设计第46-52页
     ·基于DSP的SRD系统框图与数字控制系统的组成第46-47页
     ·电流、电压的检测第47-48页
     ·驱动与保护电路第48-51页
     ·键盘与显示电路第51-52页
   ·系统软件设计第52-61页
     ·系统主程序设计第54-55页
     ·速度计算子程序第55-56页
     ·转子位置估算程序第56-57页
     ·速度速度控制中断子程序第57-60页
     ·PWM脉宽控制中断程序第60-61页
   ·转子位置实验波形第61-64页
第5章 总结第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页
读硕期间发表的论文第69页

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