商用车ABS控制算法开发及试验验证
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·ABS控制算法的发展 | 第7-8页 |
| ·ABS开发技术路线 | 第8-11页 |
| ·商用车ABS控制方式 | 第8-10页 |
| ·ABS开发方式介绍 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 ABS控制算法研究 | 第13-34页 |
| ·ABS系统的基本原理 | 第13-17页 |
| ·车轮制动时的受力分析 | 第13-15页 |
| ·滑移率和附着系数 | 第15-17页 |
| ·ABS的基本工作原理 | 第17页 |
| ·ABS控制逻辑的研究开发 | 第17-27页 |
| ·ABS基本控制策略 | 第17-18页 |
| ·基于加减速度门限值的控制 | 第18-23页 |
| ·路面识别的研究 | 第23-24页 |
| ·加减速度门限值的选取 | 第24-27页 |
| ·控制量的估算方法 | 第27-33页 |
| ·轮速的计算 | 第28-30页 |
| ·车轮加速度的计算 | 第30-31页 |
| ·参考车速的计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 ABS系统离线仿真 | 第34-48页 |
| ·ABS系统模型开发 | 第34-37页 |
| ·利用 Simulink 建立车辆模型 | 第35页 |
| ·利用 Stateflow 搭建控制逻辑模型 | 第35-37页 |
| ·ABS控制逻辑离线仿真 | 第37-47页 |
| ·高附着路况直线制动仿真 | 第37-39页 |
| ·低附着路况直线制动仿真 | 第39-41页 |
| ·对接路况直线制动仿真 | 第41-45页 |
| ·对开路况直线制动仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 快速控制原型的实现及实车道路验证 | 第48-67页 |
| ·快速控制原型概述 | 第48-49页 |
| ·开发工具dSPACE介绍 | 第49-52页 |
| ·硬件部分 | 第49-50页 |
| ·软件部分 | 第50-52页 |
| ·快速控制原型的实现 | 第52-54页 |
| ·实车试验准备 | 第54-57页 |
| ·样车及设备 | 第54-56页 |
| ·试验场地 | 第56-57页 |
| ·试验结果及分析 | 第57-66页 |
| ·高附着路面试验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·低附着路面试验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·对接路面试验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·对开路面试验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 控制逻辑代码生成与实车ECU标定 | 第67-78页 |
| ·代码开发软件及实车ECU介绍 | 第67-70页 |
| ·代码开发软件介绍 | 第67-69页 |
| ·实车ECU介绍 | 第69-70页 |
| ·目标代码生成 | 第70-71页 |
| ·ABS标定试验结果及分析 | 第71-77页 |
| ·高附着系数路面标定 | 第71-73页 |
| ·低附着系数路面标定 | 第73-74页 |
| ·对接路面标定 | 第74-75页 |
| ·对开路面标定 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结和研究展望 | 第78-81页 |
| ·论文研究成果 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
