| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·轮胎寿命试验机简介 | 第10页 |
| ·轮胎寿命试验机加载系统方式选择 | 第10-13页 |
| ·液压伺服技术概述 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制系统的组成及特点 | 第11-12页 |
| ·液压伺服系统中的非线性环节 | 第12-13页 |
| ·本文研究主要内容及意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 轮胎寿命试验机液压伺服加载系统 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·电液力伺服加载系统 | 第15-20页 |
| ·主要技术要求 | 第15页 |
| ·控制方案 | 第15-18页 |
| ·基本参数确定 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压伺服加载系统数学模型建立 | 第21-42页 |
| ·阀控非对称液压缸传递函数 | 第21-29页 |
| ·传递函数的简化 | 第29-30页 |
| ·系统的各参数对系统动态特性的影响 | 第30-31页 |
| ·电液力伺服系统的数学模型 | 第31-41页 |
| ·线性化数学模型 | 第31-38页 |
| ·非线性化数学模型 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 轮胎寿命试验机电液伺服系统模糊自适应PID控制器设计 | 第42-65页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第42-47页 |
| ·PID 控制 | 第42-45页 |
| ·模糊控制 | 第45-47页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第47页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第47-64页 |
| ·模糊自适应PID 控制器结构 | 第48页 |
| ·PID 初始参数确定原则 | 第48-49页 |
| ·输入输出变量的选取 | 第49-53页 |
| ·精确量的模糊化 | 第53-55页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第55-60页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第60-61页 |
| ·控制系统量化因子、比例因子的选则 | 第61-63页 |
| ·PID参数在线自校正工作流程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统的仿真及校正 | 第65-81页 |
| ·系统的仿真分析 | 第65-67页 |
| ·系统仿真技术 | 第65-66页 |
| ·仿真软件 | 第66-67页 |
| ·基于MATLAB的模糊自适应PID控制器设计 | 第67-73页 |
| ·建立FIS 主框架 | 第67-68页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第68-71页 |
| ·控制规则编辑 | 第71-72页 |
| ·控制规则观察 | 第72页 |
| ·控制曲面观察 | 第72-73页 |
| ·系统的仿真及校正 | 第73-79页 |
| ·系统模型的建立 | 第73-75页 |
| ·程序定义 | 第75页 |
| ·动态特性仿真 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 计算机控制系统 | 第81-88页 |
| ·硬件系统设计 | 第81-83页 |
| ·软件系统 | 第83-87页 |
| ·概述 | 第83页 |
| ·软件系统的编制 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95-96页 |