| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外PMSM 控制系统现状及发展方向 | 第9-12页 |
| ·高性能交流永磁同步电动机控制系统现状 | 第9-10页 |
| ·交流永磁同步电动机控制系统研究方向 | 第10-12页 |
| ·PMSM 相关技术的发展 | 第12-14页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 交流永磁同步电动机结构及数学模型 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·PMSM 的结构和种类 | 第17-19页 |
| ·PMSM 的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁电机的分类和特征 | 第18-19页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止坐标系(abc)中的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机在两相静止坐标系(αβ)中的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机在两相旋转坐标系(dq )中的数学模型 | 第21-22页 |
| ·三种坐标系下数学模型的变换关系 | 第22-23页 |
| ·交流永磁同步电动机控制系统的构成原理 | 第23-26页 |
| ·变频器的组成和控制 | 第23-25页 |
| ·控制系统的运行原理 | 第25-26页 |
| 第三章 交流永磁同步电动机矢量控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第26-27页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第27-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第28-38页 |
| ·SPWM 和SVPWM 比较 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 实现方法简介 | 第29-31页 |
| ·SVPWM 的算法及实现 | 第31-38页 |
| ·相邻两矢量作用时间的确定 | 第32页 |
| ·判断定子参考电压矢量所在扇区 | 第32-33页 |
| ·确定比较器的切换点 | 第33页 |
| ·svpwm 的simulink 实现 | 第33-38页 |
| 第四章 PMSM 最大转矩分析及电流环内模控制研究 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·最大转矩分析及与dq 轴电流变换关系 | 第38-41页 |
| ·最大转矩分析 | 第38-40页 |
| ·最大电磁转矩与dq 轴电流变换关系 | 第40-41页 |
| ·电流环内模控制的提出 | 第41-42页 |
| ·电流环的内模控制 | 第42-48页 |
| ·电流环的内部模型 | 第42-43页 |
| ·内模控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·内模控制器的设计及分析 | 第44-47页 |
| ·内模控制器的实现 | 第47-48页 |
| ·速度环的预测模型算法控制 | 第48-51页 |
| ·预测模型 | 第48-49页 |
| ·参考输入 | 第49-50页 |
| ·最优控制律 | 第50-51页 |
| ·控制系统的仿真 | 第51-54页 |
| 第五章 系统矢量控制的MATLAB 仿真 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·MATLAB 简介 | 第54-56页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·PMSM 本体模块 | 第56-57页 |
| ·坐标变换模块 | 第57页 |
| ·基于 iPMW 逆变器的 PMSM 电流环内模控制仿真 | 第57-61页 |
| ·iPWM 原理简介 | 第57-58页 |
| ·iPWM 逆变器模块 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·基于SVPWM 电流环内模控制仿真 | 第61-66页 |
| ·SVPWM 模块组成 | 第61-62页 |
| ·系统整体 | 第62页 |
| ·仿真结果 | 第62-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
