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区间预测控制算法研究及稳定性分析

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 前言第9-15页
   ·课题研究的意义第9页
   ·国内外研究现状第9-13页
     ·区间控制研究现状第9-10页
     ·预测控制研究现状第10-13页
   ·论文研究的主要内容第13-15页
第2章 模型预测控制第15-30页
   ·概述第15-18页
     ·基本结构第15-17页
     ·模型预测控制的产生与发展历程第17-18页
   ·预测控制的基本算法第18-28页
     ·模型算法控制第18-23页
     ·动态矩阵控制第23-28页
   ·模型预测控制的应用第28-30页
第3章 区间预测控制算法第30-42页
   ·前言第30-31页
   ·基于软约束的区间预测控制算法第31-35页
     ·区间预测控制算法第31-33页
     ·仿真实例第33-35页
   ·基于权重的区间预测控制算法第35-41页
     ·对区间预测控制的改进第36-37页
     ·加权区间预测控制算法第37-39页
     ·仿真实例第39-41页
   ·结论第41-42页
第4章 区间预测控制在液位控制中的仿真实验第42-49页
   ·水槽系统建模第42-46页
   ·水槽系统控制的实现第46-48页
     ·常规的控制第46-48页
     ·液位区间控制第48页
   ·结果分析第48-49页
第5章 区间预测控制系统的稳定性分析第49-57页
   ·系统描述第49页
   ·通用预测控制第49-52页
   ·区间预测控制稳定性第52-55页
     ·概述第52-53页
     ·稳定性分析第53-55页
   ·仿真研究第55-56页
   ·结论第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-61页
致谢第61页

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