基于正规矩阵法的预测控制系统的鲁棒性设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·预测控制研究存在的问题 | 第13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-29页 |
| ·正规矩阵 | 第15-19页 |
| ·正规矩阵的一些概念 | 第15-18页 |
| ·正规矩阵的性质 | 第18-19页 |
| ·鲁棒控制系统概念 | 第19-25页 |
| ·不确定性的描述 | 第20-22页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第22-24页 |
| ·尚待解决的几个问题及一些新的研究热点 | 第24-25页 |
| ·单值预测算法 | 第25-29页 |
| ·状态反馈预测控制基本算法 | 第25-27页 |
| ·闭环系统状态方程 | 第27-29页 |
| 第三章 鲁棒控制系统设计方法的分析与比较 | 第29-37页 |
| ·鲁棒控制系统的 H∞设计方法 | 第29-32页 |
| ·约束不确定线性系统的H∞控制及鲁棒不变域 | 第29-30页 |
| ·动态对策MPC方法及鲁棒稳定性 | 第30-32页 |
| ·鲁棒控制系统的正规矩阵设计方法 | 第32-36页 |
| ·问题的提出 | 第33-35页 |
| ·正规矩阵设计法的计算步骤 | 第35页 |
| ·计算例子 | 第35-36页 |
| ·两种设计方法的比较 | 第36-37页 |
| 第四章 基于状态方程的单值预测控制系统鲁棒性分析 | 第37-48页 |
| ·系统参数对闭环系统性能影响分析 | 第37-44页 |
| ·控制算法中参数的确定 | 第38-39页 |
| ·系统参数对闭环系统性能影响分析 | 第39-44页 |
| ·预测控制步长对闭环系统鲁棒性影响 | 第44-48页 |
| ·矩阵正规性程度的度量---斜度 | 第44-45页 |
| ·实例研究 | 第45-48页 |
| 第五章 基于正规阵方法的单值预测控制系统设计 | 第48-58页 |
| ·闭环系统阵的鲁棒性与正规阵斜度 | 第48-49页 |
| ·正规矩阵的特性 | 第48页 |
| ·正规矩阵的鲁棒特性 | 第48-49页 |
| ·预测步长的选择原则 | 第49-51页 |
| ·模型失配与控制系统参数的调整原则 | 第51-55页 |
| ·最大控制作用 | 第51页 |
| ·控制作用的衰减系数 | 第51-52页 |
| ·状态反馈加权系数 | 第52-53页 |
| ·状态反馈控制矩阵A_x 的特性分析 | 第53-55页 |
| ·实例研究 | 第55-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
