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时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究

摘要第1-8页
Abstract第8-17页
第一章 绪论第17-24页
   ·引言第17页
   ·时滞系统稳定性研究方法回顾第17-20页
   ·区间时滞系统稳定性研究意义第20-21页
   ·本文的主要工作第21-23页
   ·符号说明第23-24页
第二章 预备知识第24-33页
   ·Lyapunov 稳定性概念和基本定理第24-25页
     ·Lyapunov 稳定性第24-25页
     ·Lyapunov 稳定定理第25页
   ·时滞系统稳定性基本概念及相关结论第25-29页
     ·时滞系统稳定性基本概念第25-27页
     ·Lyapunov-Krasovskii 稳定性定理第27-28页
     ·Razumikhin稳定性定理第28-29页
   ·S-procedure第29-31页
   ·相关引理第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 线性区间时变时滞系统的稳定性分析第33-51页
   ·引言第33页
   ·系统描述第33-34页
   ·标称系统渐近稳定性第34-40页
     ·替换x|-(t) 项第35-38页
     ·保留x|-(t) 项第38-40页
     ·数值算例第40页
   ·时变结构不确定性系统鲁棒稳定性第40-45页
     ·鲁棒稳定性分析第40-44页
     ·数值算例第44-45页
   ·多胞不确定性系统鲁棒稳定性第45-49页
     ·鲁棒稳定性分析第45-49页
     ·数值算例第49页
   ·本章小结第49-51页
第四章 线性区间时变时滞系统的稳定性分析-改进Lyapunov-Krasovskii 泛函方法第51-76页
   ·引言第51页
   ·标称系统渐近稳定性第51-62页
     ·替换x|-(t) 项第52-56页
     ·保留x|-(t) 项第56-61页
     ·数值算例第61-62页
   ·时变结构不确定性系统鲁棒稳定性第62-69页
     ·鲁棒稳定性分析第62-68页
     ·数值算例第68-69页
   ·多胞不确定性系统鲁棒稳定性分析第69-75页
   ·本章小结第75-76页
第五章 线性多时变时滞系统的稳定性分析第76-91页
   ·引言第76页
   ·系统描述第76-77页
   ·标称系统渐近稳定性第77-84页
     ·替换x|-(t) 项第78-81页
     ·保留x|-(t) 项第81-84页
   ·时变结构不确定性系统鲁棒稳定性分析第84-87页
   ·多胞不确定性系统鲁棒稳定性分析第87-89页
   ·本章小结第89-91页
第六章 线性多时变时滞系统的稳定性分析-改进自由权矩阵方法第91-109页
   ·引言第91页
   ·标称系统渐近稳定性第91-100页
     ·替换x|-(t) 项第92-95页
     ·保留x|-(t) 项第95-99页
     ·数值算例第99-100页
   ·时变结构不确定性系统鲁棒稳定性第100-104页
     ·鲁棒稳定性分析第100-104页
     ·数值算例第104页
   ·多胞不确定性系统鲁棒稳定性第104-108页
     ·鲁棒稳定性分析第104-107页
     ·数值算例第107-108页
   ·本章小结第108-109页
第七章 具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的稳定性分析第109-119页
   ·引言第109页
   ·系统描述第109-110页
   ·鲁棒渐近稳定性第110-117页
     ·替换x|-(t) 项第110-113页
     ·保留x|-(t) 项第113-117页
   ·数值算例第117-118页
   ·本章小结第118-119页
第八章 具有输入时滞和状态时滞线性系统的鲁棒镇定设计第119-126页
   ·引言第119页
   ·系统描述第119-120页
   ·标称系统的时滞相关鲁棒镇定设计第120-124页
   ·时变结构不确定性系统鲁棒镇定设计第124-125页
   ·本章小结第125-126页
结论第126-128页
参考文献第128-139页
攻读博士学位期间取得的研究成果第139-141页
致谢第141页

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