| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·土压平衡盾构机发展概况及工作原理 | 第10-15页 |
| ·土压平衡式盾构机国内外发展概况及现状 | 第10-13页 |
| ·土压平衡式盾构机结构及工作原理 | 第13-15页 |
| ·国内外土压平衡控制技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·课题研究背景、意义及主要内容 | 第19-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 盾构模拟实验平台及土压控制原理 | 第21-35页 |
| ·盾构模拟试验平台结构及其液压控制原理 | 第21-30页 |
| ·盾构模拟实验平台的结构及其组成 | 第21-25页 |
| ·盾构推进液压系统 | 第25页 |
| ·盾构螺旋输送机液压系统 | 第25-30页 |
| ·土压平衡式盾构的土压控制原则 | 第30-34页 |
| ·密封土舱内土压力的设定 | 第30-31页 |
| ·密封土舱内土压力的控制原则 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 盾构机土压平衡模型建立及仿真分析 | 第35-54页 |
| ·仿真软件简介 | 第35-36页 |
| ·土压平衡仿真模型的建立 | 第36-44页 |
| ·推进系统仿真模型 | 第36-40页 |
| ·螺旋输送机系统仿真模型 | 第40页 |
| ·密封仓系统仿真模型 | 第40-41页 |
| ·控制反馈系统仿真模型 | 第41-44页 |
| ·土压平衡总体模型的仿真及分析 | 第44-53页 |
| ·第一种操作控制模式仿真分析 | 第44-48页 |
| ·第二种操作控制模式仿真分析 | 第48-51页 |
| ·第三种操作控制模式仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于BP 神经网络的盾构机土压平衡控制及仿真 | 第54-66页 |
| ·BP 神经网络简介 | 第54-55页 |
| ·基于BP 神经网络的土压平衡控制系统 | 第55-60页 |
| ·基于BP 网络的系统辨识 | 第56页 |
| ·网络输入输出向量的确定 | 第56-57页 |
| ·训练样本的选取和数据处理 | 第57-58页 |
| ·BP 网络的结构设计 | 第58-60页 |
| ·基于BP 神经网络的土压平衡控制系统仿真分析 | 第60-65页 |
| ·程序的具体实现 | 第61-63页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 土压平衡盾构数学模型建立及掘进实验 | 第66-75页 |
| ·盾构土压平衡数学模型 | 第66-69页 |
| ·螺旋输送机转速与出土量的关系 | 第66-67页 |
| ·土压平衡盾构掘进的连续性方程 | 第67-68页 |
| ·土压平衡盾构数学模型 | 第68-69页 |
| ·盾构掘进实验 | 第69-74页 |
| ·试验土的布置和模拟 | 第69-70页 |
| ·掘进实验分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·主要工作回顾 | 第75页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第86页 |