| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·飞轮应用概况 | 第15-18页 |
| ·飞轮类型 | 第16-17页 |
| ·国内外飞轮发展现状 | 第17-18页 |
| ·飞轮系统与卫星姿态控制关系 | 第18-21页 |
| ·飞轮安装结构 | 第18-19页 |
| ·飞轮系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·飞轮控制系统综述 | 第21-24页 |
| ·飞轮组成 | 第21-23页 |
| ·飞轮控制概述 | 第23-24页 |
| ·飞轮控制问题 | 第24-26页 |
| ·相关控制方法研究现状 | 第26-31页 |
| ·摩擦干扰控制方法综述 | 第26-28页 |
| ·增益调度控制发展现状 | 第28-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 飞轮系统建模与分析 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·飞轮本体动力学模型 | 第34-36页 |
| ·系统干扰 | 第36-49页 |
| ·飞轮电机总线电压波动 | 第36-39页 |
| ·摩擦力矩 | 第39-43页 |
| ·噪声力矩干扰 | 第43-45页 |
| ·飞轮电机本体扰动 | 第45-47页 |
| ·转速谐波扰动 | 第47-49页 |
| ·系统噪声 | 第49-53页 |
| ·转速测量噪声 | 第49-51页 |
| ·电枢电流测量噪声 | 第51-52页 |
| ·电路噪声 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于速率反馈的飞轮控制系统设计 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·飞轮性能要求及指标 | 第55-60页 |
| ·性能要求 | 第55-57页 |
| ·飞轮功能指标 | 第57-58页 |
| ·飞轮性能指标 | 第58-60页 |
| ·飞轮工作模式 | 第60-61页 |
| ·速率模式 | 第61页 |
| ·力矩模式 | 第61页 |
| ·飞轮速率反馈控制 | 第61-73页 |
| ·速率模式速率反馈控制 | 第61-67页 |
| ·力矩模式速率反馈控制 | 第67-72页 |
| ·飞轮速率反馈控制意义 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 飞轮控制器物理实现和性能分析 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述 | 第75-78页 |
| ·飞轮控制器功率驱动控制方案 | 第78-82页 |
| ·脉宽调制与线性调整组合功率驱动工作方式 | 第78-80页 |
| ·脉宽调制与线性调整组合功率驱动综合 | 第80-82页 |
| ·飞轮控制器功率驱动性能分析 | 第82-87页 |
| ·制动切换分析 | 第82-84页 |
| ·功率转换效率分析 | 第84-87页 |
| ·飞轮控制器实现 | 第87-91页 |
| ·飞轮控制器设计 | 第87-88页 |
| ·飞轮控制器实现 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 降低非线性影响的增益调度控制研究 | 第92-107页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·问题描述 | 第93-97页 |
| ·飞轮控制器脉宽调制环节模型 | 第97-99页 |
| ·基于增益调度的脉宽调制回路控制器设计 | 第99-103页 |
| ·平衡点处线性控制器设计 | 第99页 |
| ·调度策略设计 | 第99-101页 |
| ·脉宽调制回路综合 | 第101-103页 |
| ·飞轮运行结果与分析 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 某飞轮系统设计实例与应用研究 | 第107-127页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·某飞轮系统设计 | 第108-113页 |
| ·飞轮系统组成 | 第108-110页 |
| ·飞轮控制器实现 | 第110-113页 |
| ·某飞轮速率模式运行结果及性能分析 | 第113-117页 |
| ·某飞轮力矩模式运行结果及性能分析 | 第117-120页 |
| ·速率反馈控制飞轮在卫星姿态控制系统中运行性能分析 | 第120-126页 |
| ·卫星姿态控制系统分析 | 第120-121页 |
| ·基于飞轮控制的卫星姿态控制系统综合和闭环特性分析 | 第121-122页 |
| ·仿真结果比较 | 第122-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第141-142页 |
| 附件 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |