| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-38页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第18-19页 |
| ·陀螺仪的研究概况 | 第19-22页 |
| ·陀螺仪的发展过程 | 第19页 |
| ·陀螺仪的研究和应用现状 | 第19-21页 |
| ·气浮陀螺仪的优点及进一步研究的必要性 | 第21-22页 |
| ·气体轴承技术在惯性器件上的应用状况 | 第22-25页 |
| ·气体静压轴承在惯性器件上的应用 | 第22-23页 |
| ·气体动压轴承在惯性器件上的应用 | 第23-24页 |
| ·气体动静压混合轴承在惯性器件上的应用 | 第24-25页 |
| ·气浮陀螺仪的关键技术研究 | 第25-35页 |
| ·气体轴承性能的研究 | 第25-29页 |
| ·气浮陀螺仪漂移误差模型与干扰力矩分析 | 第29-32页 |
| ·气浮陀螺仪转子的驱动方式 | 第32-35页 |
| ·气浮陀螺仪研究中现存的问题 | 第35-36页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第2章 球形气浮气动陀螺仪的工作原理及误差形成机理的研究 | 第38-57页 |
| ·气浮陀螺仪的要求和设计特点 | 第38-39页 |
| ·陀螺仪的要求 | 第38-39页 |
| ·气浮陀螺仪的设计特点 | 第39页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的原理与结构 | 第39-42页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的工作原理 | 第39-40页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的结构与组成 | 第40-41页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的特点 | 第41-42页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪结构参数误差及其对性能的影响分析 | 第42-48页 |
| ·轴承直径尺寸误差及其对气膜间隙的影响 | 第43页 |
| ·轴承球腔和球体的装配误差及其对气膜间隙的影响 | 第43-44页 |
| ·轴承非球度误差及其对气膜间隙的影响 | 第44-46页 |
| ·轴承上节流器制造误差及其对气体干扰力矩的影响 | 第46-48页 |
| ·转子上喷嘴制造误差对转速及受力情况的影响 | 第48页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪工况参数变化对轴承性能的影响分析 | 第48-50页 |
| ·工作温度变化及其对气膜间隙的影响 | 第49-50页 |
| ·离心力引起的转子变形及其对气膜间隙的影响 | 第50页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的漂移误差分析 | 第50-56页 |
| ·转子不平衡量引起的干扰力矩分析 | 第51-53页 |
| ·气体流场不对称引起的干扰力矩分析 | 第53页 |
| ·干扰力矩对陀螺仪漂移误差影响分析模型的建立 | 第53-55页 |
| ·提高漂移精度的措施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 球形气浮陀螺仪雷诺方程的数值求解 | 第57-69页 |
| ·球形气浮陀螺仪的润滑雷诺方程及其参数变换 | 第57-60页 |
| ·球坐标系下的气体润滑雷诺方程 | 第57-60页 |
| ·雷诺方程的参数变换 | 第60页 |
| ·气体润滑雷诺方程的边界条件 | 第60-61页 |
| ·雷诺方程中轴承节流器流量项的并入 | 第61-62页 |
| ·气体润滑雷诺方程的有限元分析方法 | 第62-66页 |
| ·应用加权余量法解气体润滑问题 | 第63-64页 |
| ·微分方程的离散化和有限元处理 | 第64-66页 |
| ·球形气浮陀螺仪有限元分析方法的验证 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 球形气浮陀螺仪承载性能的研究 | 第69-91页 |
| ·球形气浮陀螺仪承载性能的有限元分析 | 第69-74页 |
| ·球形气浮陀螺仪的支承结构 | 第69-70页 |
| ·气膜的有限元网格划分 | 第70页 |
| ·刚度分析模型的建立 | 第70-71页 |
| ·球形陀螺仪的气膜间隙计算 | 第71-72页 |
| ·承载力和刚度的计算 | 第72-74页 |
| ·承载性能计算流程图 | 第74页 |
| ·陀螺仪结构及工况参数对轴承静态承载性能的影响 | 第74-81页 |
| ·轴承直径尺寸对静态承载性能的影响 | 第74-76页 |
| ·轴承平均气膜间隙对静态承载性能的影响 | 第76-77页 |
| ·轴承上节流器尺寸对静态承载性能的影响 | 第77-78页 |
| ·轴承上节流器中气体流长对静态承载性能的影响 | 第78-79页 |
| ·轴承节流方式对静态承载性能的影响 | 第79页 |
| ·轴承包角对静态承载性能的影响 | 第79-80页 |
| ·供气压力对静态承载性能的影响 | 第80-81页 |
| ·陀螺仪结构及工况参数对轴承动静压混合润滑承载性能的影响 | 第81-85页 |
| ·转速对轴承动静压混合润滑承载性能的影响 | 第81-83页 |
| ·轴承平均气膜间隙对动静压混合润滑承载性能的影响 | 第83页 |
| ·供气压力对轴承动静压混合润滑承载性能的影响 | 第83-85页 |
| ·陀螺仪结构参数误差及工况变化对承载性能的影响 | 第85-90页 |
| ·轴承直径尺寸误差对承载性能的影响 | 第85-86页 |
| ·轴承球腔和球体的装配误差对承载性能的影响 | 第86-87页 |
| ·轴承非球度误差对承载性能的影响 | 第87-89页 |
| ·轴承上节流器尺寸误差对承载性能的影响 | 第89页 |
| ·离心力引起的转子变形对承载性能的影响 | 第89页 |
| ·工作温度引起的气膜间隙变化对承载性能的影响 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 球形气浮气动陀螺仪气体干扰力矩的建模与分析 | 第91-109页 |
| ·球形气浮陀螺仪气体干扰力矩数学模型的建立 | 第91-95页 |
| ·气体干扰力矩的数值求解 | 第95-97页 |
| ·转子表面气体正应力的求解方法 | 第95页 |
| ·转子表面气体切应力的求解方法 | 第95-97页 |
| ·陀螺仪结构参数误差及工况变化对气体干扰力矩的影响 | 第97-107页 |
| ·轴承上节流器制造误差对气体干扰力矩的影响 | 第97-103页 |
| ·轴承非球形误差对气体干扰力矩的影响 | 第103-104页 |
| ·转子上喷嘴制造误差对气体干扰力矩的影响 | 第104-105页 |
| ·轴承偏心对气体干扰力矩的影响 | 第105-106页 |
| ·转子转速对气体干扰力矩的影响 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 球形气浮气动陀螺仪驱动性能的建模与分析 | 第109-122页 |
| ·气体反作用驱动原理及其数学模型 | 第109-115页 |
| ·转子的运动微分方程 | 第111页 |
| ·转子的驱动力矩计算 | 第111-113页 |
| ·转子的摩擦阻力矩计算 | 第113-114页 |
| ·出流气体质量流量及流速计算 | 第114-115页 |
| ·陀螺仪转子的起动特性 | 第115-118页 |
| ·陀螺仪结构参数误差及工况变化对驱动性能的影响 | 第118-120页 |
| ·转子上喷嘴制造误差对驱动性能的影响 | 第118-119页 |
| ·供气压力波动和受力条件变化对驱动性能的影响 | 第119-120页 |
| ·气浮陀螺仪气体反作用驱动的性能特点 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 球形气浮气动陀螺仪工作性能的实验验证 | 第122-132页 |
| ·球形气浮气动陀螺仪的制造误差测试 | 第122-126页 |
| ·轴承副的制造误差测试 | 第123-125页 |
| ·轴承上节流器的制造误差测试 | 第125-126页 |
| ·气体静压球形轴承承载性能的验证 | 第126-129页 |
| ·实验装置和实验原理 | 第126-127页 |
| ·实验参数 | 第127页 |
| ·球形轴承承载性能的实验验证 | 第127-129页 |
| ·气浮陀螺仪气体干扰力矩的实验验证 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 附录 物理量名称及符号表 | 第143-145页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
