| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·几种船舶平衡控制系统的设计方案研究 | 第11-14页 |
| ·PID控制 | 第14-17页 |
| ·PID原理和特点 | 第15-17页 |
| ·国内外现状 | 第17-18页 |
| ·课题的提出及本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶气动式抗横倾装置的研究及系统执行机构的设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·船舶气动式抗横倾装置的基本组成 | 第19-23页 |
| ·平衡水舱的设计 | 第23-30页 |
| ·平衡水舱的布置 | 第24-25页 |
| ·平衡水舱各部分尺寸的设计 | 第25-30页 |
| ·气压驱动系统的设计 | 第30-32页 |
| ·鼓风机的选用 | 第30-31页 |
| ·空气流通管道直径的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于PLC的船舶气动式抗横倾装置控制系统设计 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·船舶气动式控制系统总体方案设计 | 第33页 |
| 本系统主要技术规格如下 | 第33页 |
| ·气动式抗横倾控制系统的组成 | 第33-38页 |
| ·PLC系统 | 第34-36页 |
| ·横倾角测量系统 | 第36-37页 |
| ·控制单元 | 第37-38页 |
| ·工作过程 | 第38-40页 |
| ·程序设计与实现 | 第40-45页 |
| ·自动抗横倾系统原理 | 第40-41页 |
| ·系统程序流程 | 第41-44页 |
| ·程序结构 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 船舶气动式抗横倾运动数学模型的建立 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·船舶坐标系的确定 | 第46-47页 |
| ·船舶横倾的初始静力学分析 | 第47-51页 |
| ·正浮状态 | 第47-49页 |
| ·横倾状态 | 第49-51页 |
| ·船舶横倾运动数学模型 | 第51-57页 |
| ·重心移动定理 | 第51-52页 |
| ·载荷横移对船舶横向浮态的影响 | 第52-53页 |
| ·载荷装卸对船舶横向浮态的影响 | 第53-57页 |
| ·船舶横倾运动方程的建立 | 第57-60页 |
| ·转动惯量的计算 | 第57-58页 |
| ·阻尼系数的计算 | 第58-59页 |
| ·复原力矩的计算 | 第59-60页 |
| ·水舱内压载水流量方程 | 第60-61页 |
| ·阀的流量方程 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 船舶气动式抗横倾过程控制及系统仿真 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·过程控制的概述 | 第62-63页 |
| ·船舶气动式抗横倾系统过程控制策略与算法 | 第63页 |
| ·船舶气动式抗横倾装置的PID控制器的调节原理 | 第63-67页 |
| ·气动式抗横倾装置控制系统工作过程分析 | 第67-69页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第69-73页 |
| ·船舶初始静倾角的调节 | 第69-71页 |
| ·载荷水平横向移动时的调节 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A 技术数据参数 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |