| 提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·车辆传动系中基于模型控制的必要性 | 第10-11页 |
| ·应用非线性控制的发展前沿 | 第11-13页 |
| ·自动变速器的类别与各自特点 | 第13-17页 |
| ·本论文主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基础知识 | 第20-25页 |
| ·ISS (Input-to-State Stable) | 第20-21页 |
| ·关于K 和KL 函数 | 第20页 |
| ·关于ISS | 第20-21页 |
| ·Backstepping | 第21-25页 |
| ·控制李雅普诺夫函数CLF | 第22页 |
| ·严格反馈系统的Backstepping 设计 | 第22-25页 |
| 第3章 车辆驱动轴力矩估计 | 第25-47页 |
| ·ISS 框架下的驱动轴力矩估计器设计 | 第25-39页 |
| ·研究背景 | 第25-26页 |
| ·动力传动系建模及问题描述 | 第26-28页 |
| ·非线性降维观测器设计 | 第28-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-39页 |
| ·驱动轴力矩估计在AMT 车辆换档中的应用 | 第39-44页 |
| ·应用背景 | 第39-41页 |
| ·离合器分离策略 | 第41-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 AT 换档过程中的离合器压力估计 | 第47-66页 |
| ·不考虑驱动轴刚度的离合器压力估计 | 第47-59页 |
| ·研究背景 | 第47页 |
| ·离合器系统建模和估计问题描述 | 第47-49页 |
| ·非线性降维观测器设计 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-59页 |
| ·考虑驱动轴刚度的离合器压力估计 | 第59-64页 |
| ·考虑驱动轴刚度的系统模型 | 第59-61页 |
| ·观测器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 换档过程中的离合器转速控制 | 第66-83页 |
| ·基于2DOF 线性控制的离合器转速控制 | 第66-71页 |
| ·研究背景 | 第66-67页 |
| ·控制问题描述 | 第67-68页 |
| ·控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-71页 |
| ·基于Backstepping 的离合器转速控制 | 第71-80页 |
| ·控制器设计 | 第72-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·本章小节 | 第80-83页 |
| 第6章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 中文摘要 | 第95-97页 |
| Abstract | 第97-99页 |