汽车ESP液压调节器建模与轮缸压力估计算法的研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·电子稳定性程序研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电子稳定性程序的发展历史和研究现状 | 第9-12页 |
| ·电子稳定性程序的系统结构和原理 | 第12-16页 |
| ·ESP 的基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·ESP 系统的组成 | 第13-16页 |
| ·电子稳定性程序的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 汽车ESP液压调节器的建模与验证 | 第18-38页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第18-20页 |
| ·AMESim 软件功能 | 第18-19页 |
| ·AMESim 软件特点 | 第19-20页 |
| ·液压调节器的工作原理及结构 | 第20-25页 |
| ·液压调节器的工作原理 | 第20-23页 |
| ·液压调节器的结构 | 第23-25页 |
| ·液压调节器的建模 | 第25-34页 |
| ·制定液压调节器建模方案 | 第25-26页 |
| ·选择液压调节器主要模块子模型 | 第26-32页 |
| ·设置液压调节器模型参数 | 第32-34页 |
| ·运行液压调节器模型仿真 | 第34页 |
| ·液压调节器模型验证 | 第34-36页 |
| ·ABS 模式下液压调节器模型验证 | 第34-35页 |
| ·ESP 模式下液压调节器模型验证 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 汽车ESP轮缸压力估计算法的研究 | 第38-48页 |
| ·建立轮缸压力变化率的数学模型 | 第38-41页 |
| ·轮缸压力变化率模型参数的识别 | 第41-44页 |
| ·制动轮缸压力变化率经验模型的描述 | 第41页 |
| ·参数识别所需数据的准备 | 第41页 |
| ·制动轮缸压力变化率模型的参数识别 | 第41-44页 |
| ·MK60 型液压系统动态特性仿真计算模型 | 第44-45页 |
| ·轮缸压力模型验证及模型修正 | 第45-47页 |
| ·轮缸压力模型在简单增减工况下的验证 | 第45-46页 |
| ·轮缸压力模型在循环工况下的验证 | 第46-47页 |
| ·轮缸压力模型在阶梯增压工况下的验证 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 轮缸压力估计算法试验研究 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·稳定性控制系统车载试验平台总体方案 | 第48-51页 |
| ·轮缸压力估计系统车载试验平台研制 | 第51-58页 |
| ·轮缸压力传感器装车 | 第52-53页 |
| ·执行器装车 | 第53页 |
| ·控制器开发与装车 | 第53-57页 |
| ·监控系统开发 | 第57-58页 |
| ·轮缸压力估计的实验研究 | 第58-60页 |
| ·压力控制与压力执行模块介绍 | 第58-59页 |
| ·轮缸压力估计试验方案 | 第59-60页 |
| ·实验研究与仿真结果的对比分析 | 第60-62页 |
| ·简单增减压工况下的实验验证及分析 | 第60-61页 |
| ·循环工况下的试验验证及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| ABSTRACT | 第74-76页 |
