| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的提出 | 第8-12页 |
| ·悬架K&C 特性对整车性能的影响 | 第9-10页 |
| ·弹性元件对悬架弹性运动学特性的影响 | 第10-12页 |
| ·悬架K&C 特性与汽车操纵稳定性研究历史和发展概况 | 第12-14页 |
| ·车辆模型与动力学仿真技术概况 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 悬架刚弹耦合模型的建立及弹性运动学仿真分析 | 第19-36页 |
| ·柔性体动力学 | 第19-21页 |
| ·柔性体生成流程简介 | 第21-22页 |
| ·悬架系统仿真模型的建立 | 第22-29页 |
| ·前悬架刚体模型 | 第22-24页 |
| ·前悬架刚弹耦合模型的建立 | 第24-26页 |
| ·后悬架刚体模型 | 第26-28页 |
| ·后悬架刚弹耦合模型的建立 | 第28-29页 |
| ·前后悬架弹性运动学仿真 | 第29-35页 |
| ·坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·纵向力加载时悬架性能参数的变化情况 | 第30-32页 |
| ·侧向力加载时悬架性能参数的变化情况 | 第32-33页 |
| ·回正力矩加载时悬架性能参数的变化情况 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 整车操纵稳定性仿真分析及改进 | 第36-57页 |
| ·整车虚拟仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| ·制动系模型 | 第37页 |
| ·动力传动系模型 | 第37页 |
| ·转向系模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-39页 |
| ·车身模型 | 第39页 |
| ·整车模型 | 第39页 |
| ·整车操纵稳定性仿真 | 第39-50页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第39-42页 |
| ·蛇形试验 | 第42-44页 |
| ·稳态回转试验 | 第44-46页 |
| ·转向回正性试验 | 第46-47页 |
| ·转向角脉冲试验 | 第47-50页 |
| ·操纵稳定性仿真总结 | 第50页 |
| ·转向瞬态响应特性改进 | 第50-56页 |
| ·转向瞬态响应影响因素分析 | 第50-53页 |
| ·调整前后悬架弹性运动学特性改进瞬态响应的方案 | 第53-55页 |
| ·转向瞬态响应改进仿真对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 原型车直行轮胎侧向力特性改进及纵臂刚度对操稳特性影响 | 第57-73页 |
| ·原型车直线行驶轮胎侧向力特性改进 | 第57-67页 |
| ·前束值和外倾值匹配关系 | 第57-59页 |
| ·原型车直线行驶轮胎侧向力特性分析 | 第59-64页 |
| ·原型车前轮前束角和外倾角匹配关系的改进 | 第64-65页 |
| ·原型车后轮前束角和外倾角匹配关系的改进 | 第65-67页 |
| ·E 型多连杆后悬架片状纵臂刚度特性对操纵稳定性的影响 | 第67-71页 |
| ·四种纵臂刚度对侧向力与回正力矩C 特性的影响 | 第68-70页 |
| ·四种纵臂刚度对纵向力C 特性的影响 | 第70-71页 |
| ·纵臂刚度对整车特性的影响 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-84页 |
