基于BP神经网络的车道保持控制仿真研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·车道保持系统的研究背景及现状 | 第8-11页 |
| ·车道保持系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·车道保持系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·车道保持系统技术框架发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于ADAMS 的整车模型的建立 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·ADAMS/Car 模块简介 | 第16-17页 |
| ·基于 ADAMS/Car 的整车建模 | 第17-26页 |
| ·ADAMS/Car 建模思路 | 第17-19页 |
| ·ADAMS/Car 整车模型建模步骤 | 第19-20页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第20-21页 |
| ·转向系模型的建立 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第22-23页 |
| ·动力传动系模型的建立 | 第23页 |
| ·制动系模型的建立 | 第23-24页 |
| ·车身模型的建立 | 第24页 |
| ·整车模型的装配 | 第24-26页 |
| ·路面模型的建立 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于BP 神经网络的PID 控制研究 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PID 控制原理 | 第27-31页 |
| ·常规PID 控制 | 第28-29页 |
| ·增量式数字PID 控制 | 第29-30页 |
| ·智能PID 控制 | 第30-31页 |
| ·基于BP 神经网络PID 控制器的设计 | 第31-43页 |
| ·BP 神经网络的算法原理 | 第32-34页 |
| ·BP 神经网络的算法改进 | 第34-39页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器结构 | 第39-40页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 模块简介 | 第40-42页 |
| ·神经网络PID 控制器模型的建立 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 车道保持控制系统联合仿真 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第44-47页 |
| ·联合仿真控制系统设计 | 第47-51页 |
| ·系统输入输出变量设计 | 第47-48页 |
| ·定义ADAMS 与MATLAB 仿真接口 | 第48-49页 |
| ·联合仿真控制模型 | 第49-51页 |
| ·联合仿真实验及结果分析 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 全文总结 | 第57-59页 |
| ·论文的主要工作及结论 | 第57-58页 |
| ·论文的局限性及进一步研究工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录一 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 摘要 | 第64-66页 |
| ABSTRACT | 第66-68页 |
| 导师及作者简介 | 第68页 |
