摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·引言 | 第9-10页 |
·文献综述 | 第10-15页 |
·全铰链运动链结构类型综合的研究 | 第10-12页 |
·含复铰平面运动链结构类型综合中同构判断的研究 | 第12-14页 |
·有移动副的平面运动链结构类型综合的相关研究 | 第14-15页 |
·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
第2章 含复铰有移动副的平面运动链的分类法则 | 第17-24页 |
·特征谱分类方法的基本思想 | 第17-20页 |
·含复铰有移动副平面运动链的构件邻接矩阵表示 | 第17-18页 |
·拓扑不变量的定义及计算 | 第18-20页 |
·谱分类的基本方法 | 第20-21页 |
·算例 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-24页 |
第3章 含复铰有移动副平面运动链移动副获得方法 | 第24-33页 |
·简单转动副转化为移动副 | 第25-27页 |
·复铰转化为移动副 | 第27-29页 |
·构件邻接矩阵的移动副转化方法 | 第29页 |
·算例 | 第29-32页 |
·本章小节 | 第32-33页 |
第4章 含复铰有移动副平面运动链同构识别 | 第33-41页 |
·同构性判断的基本方法 | 第34-36页 |
·构件邻接矩阵逐行匹配识别同构的基本方法 | 第34页 |
·构件邻接矩阵的划分与重构 | 第34-35页 |
·构件邻接矩阵的逐行匹配方法 | 第35-36页 |
·算例 | 第36-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第5章 含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的基本算法和CAD 程序体系结构 | 第41-51页 |
·含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的基本算法 | 第41-44页 |
·构件邻接矩阵重构与划分码的计算 | 第44-45页 |
·构件邻接矩阵各拓扑不变量的计算 | 第45-46页 |
·含复铰有移动副运动链的同构判断 | 第46-47页 |
·整个程序的数据结构 | 第47-48页 |
·算例 | 第48-50页 |
·本章小节 | 第50-51页 |
总结与展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
附录A | 第58-59页 |
附录B | 第59-63页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |