首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--机械学(机械设计基础理论)论文--机构学论文--低付连杆机构论文

含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·引言第9-10页
   ·文献综述第10-15页
     ·全铰链运动链结构类型综合的研究第10-12页
     ·含复铰平面运动链结构类型综合中同构判断的研究第12-14页
     ·有移动副的平面运动链结构类型综合的相关研究第14-15页
   ·本课题研究的意义第15-16页
   ·本文主要研究内容第16-17页
第2章 含复铰有移动副的平面运动链的分类法则第17-24页
   ·特征谱分类方法的基本思想第17-20页
     ·含复铰有移动副平面运动链的构件邻接矩阵表示第17-18页
     ·拓扑不变量的定义及计算第18-20页
   ·谱分类的基本方法第20-21页
   ·算例第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第3章 含复铰有移动副平面运动链移动副获得方法第24-33页
   ·简单转动副转化为移动副第25-27页
   ·复铰转化为移动副第27-29页
   ·构件邻接矩阵的移动副转化方法第29页
   ·算例第29-32页
   ·本章小节第32-33页
第4章 含复铰有移动副平面运动链同构识别第33-41页
   ·同构性判断的基本方法第34-36页
     ·构件邻接矩阵逐行匹配识别同构的基本方法第34页
     ·构件邻接矩阵的划分与重构第34-35页
     ·构件邻接矩阵的逐行匹配方法第35-36页
   ·算例第36-40页
   ·本章小结第40-41页
第5章 含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的基本算法和CAD 程序体系结构第41-51页
   ·含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的基本算法第41-44页
   ·构件邻接矩阵重构与划分码的计算第44-45页
   ·构件邻接矩阵各拓扑不变量的计算第45-46页
   ·含复铰有移动副运动链的同构判断第46-47页
   ·整个程序的数据结构第47-48页
   ·算例第48-50页
   ·本章小节第50-51页
总结与展望第51-53页
参考文献第53-57页
致谢第57-58页
附录A第58-59页
附录B第59-63页
攻读学位期间发表的论文第63页

论文共63页,点击 下载论文
上一篇:铣刨机路面铣削过程的有限元仿真
下一篇:基于1(1/2)维谱与小波包相结合的滚动轴承的故障诊断