基于边缘特征及对称差分的铁路安全图像处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·本论文研究意义 | 第9-10页 |
| ·本论文国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于边缘特征及对称差分的铁路安全系统 | 第13-21页 |
| ·系统工作原理 | 第13页 |
| ·系统各部分基本构成 | 第13-15页 |
| ·主机装置 | 第15-19页 |
| ·图像采集 | 第16页 |
| ·图像处理 | 第16-18页 |
| ·无线传输 | 第18-19页 |
| ·副机装置 | 第19页 |
| ·车站总机 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 铁轨检测 | 第21-49页 |
| ·铁路图像的预处理 | 第22-25页 |
| ·灰度化 | 第22-23页 |
| ·平滑滤波 | 第23页 |
| ·边缘增强 | 第23-24页 |
| ·灰度拉伸 | 第24-25页 |
| ·基于特征和模型的铁轨检测 | 第25-33页 |
| ·模板设计 | 第26-28页 |
| ·图像下部分铁轨的检测 | 第28-30页 |
| ·搜索上部分铁轨 | 第30-32页 |
| ·方案的优缺点 | 第32-33页 |
| ·传统基于边缘检测的车道检测算法 | 第33-36页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第33-35页 |
| ·Hough直线检测 | 第35-36页 |
| ·基于区域特征的铁轨检测 | 第36-40页 |
| ·均值滤波 | 第36-37页 |
| ·边缘增强 | 第37页 |
| ·阈值分割 | 第37-38页 |
| ·铁轨区域提取 | 第38-40页 |
| ·方案的优缺点 | 第40页 |
| ·基于边缘特征的铁轨检测 | 第40-48页 |
| ·边缘增强 | 第41页 |
| ·阈值分割 | 第41-44页 |
| ·边缘连接 | 第44-46页 |
| ·铁轨的获取 | 第46-47页 |
| ·铁轨的延长 | 第47页 |
| ·原图像中的铁轨线 | 第47-48页 |
| ·方案的优缺点 | 第48页 |
| ·系统最终方案的确定 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 路障检测 | 第49-58页 |
| ·路障定义 | 第49-50页 |
| ·左右差分检测 | 第50-54页 |
| ·时空联合检测 | 第54页 |
| ·目标的准确分割 | 第54-56页 |
| ·路障检测的实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参与科研情况 | 第64页 |
