| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·井斜测量系统的研究意义 | 第9-10页 |
| ·井斜测量技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外井斜测量系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内井斜测量系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自动垂直钻井测斜系统概述 | 第13-18页 |
| ·井斜介绍 | 第13页 |
| ·井斜产生的原因 | 第13页 |
| ·井斜的主要危害 | 第13页 |
| ·测斜工具和方法介绍 | 第13-17页 |
| ·氢氟酸瓶加浮动磁针 | 第14页 |
| ·机械照相装置 | 第14-15页 |
| ·有线随钻测斜仪 | 第15-16页 |
| ·随钻测量（MWD） | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 井斜动态测量的理论分析 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·重力加速度计工作原理 | 第18-19页 |
| ·基于重力加速度计的静态测斜原理 | 第19-21页 |
| ·重力加速度计的静态模型 | 第19-20页 |
| ·井斜角和工具面角的测量 | 第20-21页 |
| ·基于重力加速度计的动态测斜原理 | 第21-26页 |
| ·重力加速度计动态模型 | 第21-24页 |
| ·倾角信号的提取 | 第24-26页 |
| ·动态测斜原理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 井斜动态测量的联合仿真 | 第27-37页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第27-33页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第27-28页 |
| ·ADAMS/ Postprocessor (后处理)模块简介 | 第28页 |
| ·ADAMS 仿真模型建立 | 第28-31页 |
| ·ADAMS 仿真分析 | 第31-33页 |
| ·SIMULINK 仿真 | 第33-35页 |
| ·SIMULINK 介绍 | 第33-34页 |
| ·SIMULINK 仿真模型 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 井斜动态测量的实验研究 | 第37-48页 |
| ·实验系统介绍 | 第37-39页 |
| ·技术和难点分析 | 第37页 |
| ·实验原理 | 第37-38页 |
| ·实验仪器 | 第38-39页 |
| ·测斜系统原理图 | 第39页 |
| ·加速度计的安装与标定 | 第39-41页 |
| ·加速度计的安装 | 第39-40页 |
| ·加速度计的标定 | 第40-41页 |
| ·实验分析 | 第41-47页 |
| ·静态测量 | 第41-43页 |
| ·转动对测量结果的影响 | 第43-45页 |
| ·剔除转动因素对测量结果的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第53页 |