基于CAN现场总线测控网络系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·现场总线的产生及发展状况 | 第6-7页 |
| ·现场总线的产生 | 第6-7页 |
| ·主要的现场总线及其应用领域 | 第7页 |
| ·谐波分析的重要性 | 第7-9页 |
| ·谐波的产生 | 第7-8页 |
| ·谐波的危害 | 第8-9页 |
| ·数字式回路调节器 | 第9-12页 |
| ·数字式单回路控制的发展 | 第9页 |
| ·回路调节器基本特点 | 第9-12页 |
| 第二章 CAN总线测控网络通信设计 | 第12-18页 |
| ·CAN总线简介 | 第12-14页 |
| ·CAN总线层次结构 | 第12-13页 |
| ·CAN总线的特性 | 第13-14页 |
| ·CAN2.0B协议 | 第14-16页 |
| ·系统的总体结构 | 第16-18页 |
| 第三章 谐波分析节点设计 | 第18-34页 |
| ·谐波分析节点设计方法与方案 | 第18-19页 |
| ·谐波的主要分析方法 | 第18-19页 |
| ·谐波分析节点设计方案 | 第19页 |
| ·数据采集单元设计 | 第19-23页 |
| ·电压信号调整电路 | 第19-20页 |
| ·电流信号调整电路 | 第20-21页 |
| ·同步采样电路设计 | 第21-23页 |
| ·快速傅里叶变换算法原理 | 第23-26页 |
| ·FFT算法在DSP中的实现 | 第26-29页 |
| ·FFT算法C语言实现函数 | 第27-29页 |
| ·谐波分析节点试验 | 第29页 |
| ·谐波分析节点与CAN总线接口设计 | 第29-34页 |
| ·接口硬件电路 | 第29-30页 |
| ·DSP邮箱配置 | 第30-34页 |
| 第四章 通用回路调节器节点设计 | 第34-52页 |
| ·通用回路调节器概述 | 第34-37页 |
| ·模拟PID调节器 | 第34-35页 |
| ·数字式调节器 | 第35-37页 |
| ·通用回路调节器节点设计 | 第37-39页 |
| ·通用回路调节器基本结构与功能介绍 | 第37-38页 |
| ·通信单元设计 | 第38-39页 |
| ·通用回路调节器节点软件设计 | 第39-52页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的基本结构及控制器的设计方法 | 第40-43页 |
| ·模糊PID调节器的设计 | 第43-50页 |
| ·通信节点软件设计 | 第50-52页 |
| 第五章 CAN总线主节点设计 | 第52-60页 |
| ·USB/CAN转换器的基本结构 | 第52-53页 |
| ·USB/CAN转换器动态连接函数 | 第53-54页 |
| ·自定义协议 | 第54-56页 |
| ·主节点通信系统软件设计 | 第56-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-69页 |
