功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 PLC及编程语言简介 | 第8-14页 |
| ·PLC的主要特点 | 第8页 |
| ·PLC编程语言的发展 | 第8-9页 |
| ·PLC编程语言简介 | 第9-14页 |
| ·梯形图 | 第9-10页 |
| ·顺序功能图 | 第10-11页 |
| ·功能块 | 第11-12页 |
| ·指令表 | 第12-13页 |
| ·结构文本 | 第13-14页 |
| 第二章 功能块编程 | 第14-26页 |
| ·功能块的创建 | 第14-20页 |
| ·功能块的添加 | 第14-15页 |
| ·变量定义 | 第15-19页 |
| ·算法 | 第19-20页 |
| ·库文件的生成 | 第20-21页 |
| ·实例的调用 | 第21-26页 |
| ·自我创建功能块的调用 | 第21-22页 |
| ·系统功能块的调用 | 第22-24页 |
| ·实例的管理 | 第24-26页 |
| 第三章 系统功能块 | 第26-34页 |
| ·CPU单元 | 第26-29页 |
| ·脉冲定时器 | 第26-27页 |
| ·脉冲发生器 | 第27-29页 |
| ·位置控制功能块 | 第29-30页 |
| ·伺服控制功能块 | 第30-34页 |
| ·复位功能块 | 第30-31页 |
| ·读参数功能块 | 第31-32页 |
| ·写参数功能块 | 第32-34页 |
| 第四章 剪板机控制系统的功能块编程 | 第34-52页 |
| ·剪板机的结构 | 第34-36页 |
| ·剪板机组成 | 第34-35页 |
| ·控制系统组成 | 第35-36页 |
| ·控制要求 | 第36-40页 |
| ·工作方式 | 第36页 |
| ·控制面板 | 第36-38页 |
| ·控制手柄 | 第38-39页 |
| ·触摸屏画面 | 第39-40页 |
| ·功能块编程 | 第40-50页 |
| ·抖动滤波 | 第40-42页 |
| ·长度转脉冲数 | 第42-44页 |
| ·脉冲数转长度 | 第44-48页 |
| ·伺服速度计算 | 第48-49页 |
| ·伺服控制 | 第49-50页 |
| ·系统测试 | 第50-52页 |
| ·软件测试 | 第50-51页 |
| ·硬件测试 | 第51页 |
| ·系统试运行 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-61页 |
