| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·各种推力换向类垂直起降飞行器方案介绍 | 第14-18页 |
| ·四旋翼直升机的飞行原理和发展情况 | 第18-24页 |
| ·四旋翼飞行器的飞行原理 | 第18-19页 |
| ·Breguet-Richet 四旋翼直升机 | 第19-20页 |
| ·De Bothezat 四旋翼直升机 | 第20-21页 |
| ·Convertawings 四旋翼直升机 | 第21页 |
| ·瑞士洛桑联邦科技学院的0S4 | 第21-22页 |
| ·佐治亚理工大学的GTMARS | 第22页 |
| ·美国斯坦福大学的Mesicopter | 第22-23页 |
| ·国内研究机构的微小型四桨翼飞行器 | 第23-24页 |
| ·新方案的提出 | 第24页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 四桨动力布局在十字形升力体上的一体化设计 | 第26-49页 |
| ·验证机任务剖面 | 第26页 |
| ·有效载荷及起飞质量的确定 | 第26-28页 |
| ·起飞质量的估算方法 | 第26-27页 |
| ·有效载荷的设定 | 第27页 |
| ·起飞质量的确定 | 第27-28页 |
| ·动力装置的选择与参数确定 | 第28-32页 |
| ·动力装置类型的选择 | 第28-29页 |
| ·微型无刷直流电动机工作原理及自身特性简介 | 第29页 |
| ·微型无刷直流电动机调速控制系统原理简介 | 第29页 |
| ·动力装置传动方式的确定 | 第29-30页 |
| ·微型无刷直流电动机的选用 | 第30-32页 |
| ·螺旋桨的选用 | 第32-33页 |
| ·气动布局设计 | 第33-34页 |
| ·升力体翼展长度和弦长的确定 | 第34-35页 |
| ·升力体翼型的选择 | 第35-40页 |
| ·航电设备 | 第40-43页 |
| ·飞行控制系统的选择 | 第40-42页 |
| ·数据链接 | 第42-43页 |
| ·GPS 天线 | 第43页 |
| ·结构设计与制造 | 第43-48页 |
| ·结构设计 | 第44-45页 |
| ·零件加工与整机装配 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 螺旋桨的气动特性研究 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·螺旋桨模型的数学处理 | 第49-50页 |
| ·动量源项的计算流程 | 第50-52页 |
| ·螺旋桨的几何外形 | 第52-54页 |
| ·螺旋桨翼型空气动力特性分析 | 第54-57页 |
| ·孤立螺旋桨等效盘的数值模拟 | 第57-63页 |
| ·Spalart-Allmaras 湍流模型 | 第57-58页 |
| ·网格划分 | 第58页 |
| ·求解流程 | 第58-59页 |
| ·轴流状态下的数值模拟结果 | 第59-61页 |
| ·斜流状态下的数值模拟结果 | 第61-63页 |
| ·螺旋桨的拉力试验 | 第63-67页 |
| ·试验装置 | 第63-64页 |
| ·螺旋桨试验仪器原理简介和测量方法 | 第64-66页 |
| ·试验结果与分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 四桨动力布局在十字形升力体上的气动特性研究 | 第68-89页 |
| ·计算模型建立和网格划分 | 第68-69页 |
| ·几何模型 | 第68页 |
| ·网格的绘制 | 第68-69页 |
| ·悬停状态螺旋桨和机体的组合流场分析研究 | 第69-74页 |
| ·组合流场的压强和速度分析研究 | 第69-72页 |
| ·机翼剖面处流场速度的分析研究 | 第72-74页 |
| ·从悬停转平飞过程的流场计算 | 第74-88页 |
| ·不同攻角下验证机的飞行速度和所需拉重比 | 第74-77页 |
| ·设计巡航状态及验证机重心位置的确定 | 第77-78页 |
| ·俯仰力矩的配平 | 第78-82页 |
| ·流场计算结果分析 | 第82-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第五章 飞行试验 | 第89-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |