广义预测控制算法在ATO系统中的应用与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外列车自动运行系统(ATO)算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第13页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 列车自动运行系统的研究 | 第15-25页 |
| ·列车自动运行系统组成原理 | 第15-16页 |
| ·列车自动运行系统功能 | 第16-18页 |
| ·列车自动运行策略 | 第18-24页 |
| ·列车运行工况 | 第18-20页 |
| ·正点操纵策略 | 第20页 |
| ·节能操纵策略 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 广义预测控制算法及其在ATO系统中的应用 | 第25-35页 |
| ·几种预测控制算法的比较 | 第25-26页 |
| ·广义预测控制算法原理 | 第26-31页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-30页 |
| ·在线辨识与校正 | 第30页 |
| ·广义预测控制原理结构图 | 第30-31页 |
| ·隐式广义预测自校正控制算法 | 第31-32页 |
| ·基于隐式GPC算法ATO系统速度控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·速度控制器的功能 | 第32-33页 |
| ·速度控制器的结构 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 ATO系统的设计 | 第35-52页 |
| ·ATO系统设计框架 | 第35-36页 |
| ·列车运动模型的确定 | 第36-37页 |
| ·算法参数的确定 | 第37-39页 |
| ·目标曲线 | 第39-44页 |
| ·列车牵引计算 | 第39-41页 |
| ·列车运动方程 | 第41-42页 |
| ·目标曲线的生成 | 第42-44页 |
| ·线路模型的设计 | 第44-47页 |
| ·线路参数的化简 | 第45-46页 |
| ·线路模型的设计 | 第46-47页 |
| ·线路附加阻力的转换 | 第47页 |
| ·软件设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 ATO系统仿真及分析 | 第52-62页 |
| ·ATO系统仿真结果 | 第52-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-61页 |
| ·列车停车的安全性 | 第55页 |
| ·列车停车的正点性 | 第55-56页 |
| ·列车精确定位停车 | 第56页 |
| ·列车运行的节能 | 第56页 |
| ·列车运行的舒适性 | 第56-57页 |
| ·坡道对列车的运行的影响 | 第57-60页 |
| ·限速对运行的影响 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
