| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·磁浮列车悬浮控制方法简介 | 第11-12页 |
| ·西南交通大学悬浮调试网络分析 | 第12-14页 |
| ·基于因特网的远程调试技术介绍 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 悬浮控制系统分析 | 第16-31页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第16-20页 |
| ·悬浮控制算法介绍 | 第20-28页 |
| ·PID控制法 | 第20-23页 |
| ·观测-状态反馈法 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制法 | 第25-28页 |
| ·几种控制算法的性能比较 | 第28-31页 |
| 第3章 磁浮列车悬浮控制调试网络方案设计 | 第31-40页 |
| ·悬浮调试网络分析 | 第31-32页 |
| ·远程控制技术设计 | 第32-36页 |
| ·网络拓展的解决方案 | 第36-40页 |
| 第4章 磁浮列车悬浮控制系统远程调试设计 | 第40-58页 |
| ·开发环境和开发工具介绍 | 第40-41页 |
| ·软件的开发环境 | 第40页 |
| ·开发工具介绍 | 第40-41页 |
| ·软件的功能模块 | 第41-43页 |
| ·GUI用户交互功能 | 第41-42页 |
| ·构建后台数据交换中心 | 第42页 |
| ·网络接口功能实现USB驱动实现 | 第42页 |
| ·网络接口转换功能实现USB to CAN转换功能 | 第42页 |
| ·远程控制调试功能 | 第42-43页 |
| ·软件各模块设计 | 第43-45页 |
| ·GUI图形用户交互与调试信息输出模块 | 第43-44页 |
| ·悬浮控制算法模块 | 第44页 |
| ·数据处理中心模块 | 第44页 |
| ·数据解析模块 | 第44页 |
| ·USB驱动模块 | 第44-45页 |
| ·CAN驱动模块 | 第45页 |
| ·远程服务器控制模块 | 第45页 |
| ·详细设计 | 第45-58页 |
| ·GUI用户交互界面设计 | 第45-53页 |
| ·调试信息输出设计 | 第53-54页 |
| ·数据处理中心和数据解析模块设计 | 第54-55页 |
| ·远程服务器设计 | 第55-56页 |
| ·客户端与服务器端通信的可靠性分析 | 第56-58页 |
| 第5章 程序运行及效果 | 第58-72页 |
| ·悬浮车载上位机调试软件 | 第58-67页 |
| ·远程控制效果显示 | 第67-69页 |
| ·防范被意外远程控制 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录一 | 第79-80页 |