| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·论文研究的背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究的背景 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13页 |
| ·路面附着系数识别方法研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究状况 | 第13-15页 |
| ·国内研究状况 | 第15-17页 |
| ·国内外路面附着系数识别方法比较 | 第17-18页 |
| ·论文研究的内容及研究思路 | 第18-19页 |
| 第2章 基于能量法的路面附着系数识别方法研究 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·能量理论及其在汽车上的应用 | 第19-23页 |
| ·动力学理论 | 第19-20页 |
| ·能量法在汽车检测方面的应用 | 第20-23页 |
| ·基于能量法的路面附着系数识别方法 | 第23-29页 |
| ·路面附着系数的定义 | 第23-24页 |
| ·整车模型 | 第24-25页 |
| ·动能消耗模型 | 第25-26页 |
| ·制动器能量耗散模型 | 第26-27页 |
| ·轮胎滚动损失热量模型 | 第27页 |
| ·空气阻力能量消耗模型 | 第27-28页 |
| ·发动机能量消耗模型 | 第28页 |
| ·传动系摩擦损耗模型 | 第28-29页 |
| ·路面附着系数求解模型的建立 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于 MATLAB 的路面附着系数估算方法验证 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·ABS 汽车制动过程动力学仿真模型的建立 | 第33-40页 |
| ·整车模型 | 第33-35页 |
| ·附着系数求解模型 | 第35-36页 |
| ·制动传动机构模型 | 第36-37页 |
| ·制动器模型 | 第37页 |
| ·轮胎地面模型 | 第37-38页 |
| ·ABS 模型 | 第38-40页 |
| ·基于 Bang-Bang 控制的路面附着系数估计算法验证 | 第40-47页 |
| ·高附着系数路面仿真验证 | 第40-43页 |
| ·中附着系数路面仿真验证 | 第43-45页 |
| ·低附着系数路面仿真验证 | 第45-47页 |
| ·基于 PID 控制的路面附着系数估计算法验证 | 第47-56页 |
| ·高附着系数路面仿真验证 | 第48-51页 |
| ·中附着系数路面仿真验证 | 第51-53页 |
| ·低附着系数路面仿真验证 | 第53-56页 |
| ·ABS 控制仿真结果数据分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 路面附着系数识别试验系统设计 | 第58-80页 |
| ·路面附着系数识别试验系统的组成 | 第58页 |
| ·外接式轮速独立测试系统的设计 | 第58-67页 |
| ·轮速传感器结构及工作原理 | 第59-61页 |
| ·光电开关的选择 | 第61-62页 |
| ·码盘的设计 | 第62-63页 |
| ·永磁铁的选择 | 第63页 |
| ·脉冲量输入采集模块选择 | 第63-64页 |
| ·RS232/RS485 转换模块 | 第64-65页 |
| ·轮速独立测试系统测试软件的开发 | 第65-67页 |
| ·车轮垂向载荷传感器的设计 | 第67-68页 |
| ·速度及减速度信号采集处理系统 | 第68-69页 |
| ·车速的测量 | 第68-69页 |
| ·车身减速度的测量 | 第69页 |
| ·实车道路试验 | 第69-71页 |
| ·实车道路试验方案 | 第69-70页 |
| ·试验车辆 | 第70-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第5章 论文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文总结 | 第80-81页 |
| ·论文展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者简介及科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |